直流伺服电动机的工作原理也和普通小型直流电动机相同。对他励式直流伺服电动机，如果励磁绕组通以励磁电流，建立恒定磁场，当电枢绕组通过电流时，就会产生电磁转矩使转子旋转，而励磁绕组或电枢绕组中的一个断电时，电动机立即停转。改变励磁电流的大小和方向，就能改变电动机的转速和转向，以满足伺服电动机的控制要求。当负载转矩一定时，保持电枢电源电压不变，通过改变励磁电流来控制电动机的转速称为磁场控制；保持励磁电流不变，通过改变电源电压来控制电动机当转速称为电枢控制。由于后者的特性和精度都比较理想，所以，直流伺服电动机一般采用电枢控制，亦即利用电枢电压作为控制信号电压，而磁场控制方式只用于小功率电动机。
直流伺服电动机的基本工作原理与一般直流电动机相同。励磁绕组接入恒定电压，接受控制信号的电枢绕组接受控制电压信号时，电枢绕组中流过电流，其产生的磁通与励磁绕组产生的磁通互相作用，产生电磁转矩，使电枢旋转。改变控制电压信号的大小，即可改变电动机的转速，达到调速的目的。
伺服直流伺服电动机使用时应注意如下事项:
①电磁式电枢控制的直流伺服电动机在使用时，要先接通励磁电源，然后再加电枢电压。运行中应尽量避免励磁绕组断电，以免引起电枢电流过大和造成电动机的超速。
②选用不同形式的电枢控制电源时，注意其容量应留有适当的余量。
近年来，我国虽然在高效电机研发方面与国际水平基本保持同步，技术进步非常乐观。但遗憾的是我们国家生产的ie3电机国内应用得太少，大部分用于出口。不难看出，我国在高效电机方面还存在巨大的挑战。
工业领域电机用电量约占工业用电总量75%，电机节能已成为工业节能关键。随着节能减排和环保的双重压力，以高效电机为代表的节能设备在市场上备受关注。高效电机是指通用标准型电动机具有高效率的电机。高效电机采用新型电机设计、新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高输出效率。与标准电机相比，使用高效电机的节能效果非常明显，通常情况下效率可平均提高我国早在2008年就将电机系统节能列入国家十大节能工程之一，2009年又把高效、超高效电机应用列入惠民工程。
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