gps常见的天线是陶瓷平板天线，这种天线成本低，外部加有源放大电路，接收信号方向单一，增益比较高，所以采用最多。但它的缺点是体积大，易受温度影响产生频率飘移。如果把陶瓷面积做小，会影响接收增益;如果做薄，会影响接收天线接收带宽，还会受有源放大部分影响。目前使用效果很好的尺寸是25×25×4mm3。陶瓷片天线在实际使用时垂直向上放置时的效果最好。gps天线的信号传输线同样非常重要，包括外部馈线与pcb走线。只有在阻抗匹配时输出功率才可能最大。因此整个传输线要保证50ω的高频阻抗，对于pcb上如何设计rf走线阻抗，有些小软件可以帮您很方便的计算。
模块可以每秒输出一次：$gpgga $gpgsa $gpgsv $gprmc的定位数据，我们通常用$gprmc精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息， gps模块的芯片大部分还是采用全球市占率*一的sirfiii系列为主，sirfiii芯片是20通道，实时解算能力强。该部分模块市面上很常见：环天，达伽马，ublox等等。