英国的工业革命中瓦特发明了蒸汽机。不久，蒸汽机也被应用在消防中。以蒸汽机作动力的消防车是1829年在伦敦出现的，发明人是蒸汽机工程师约翰·布雷斯韦特。但这种车仍然要由马匹牵引，后部装有一台以煤为燃料、装有一根软水龙带、用10马力双缸蒸汽机驱动的消防水泵。美国纽约于1835年成立了世界上一支专业化的消防队，开始时编制只有4人。他们领取预付的工资，专门从事救火工作。次年，这支消防队增加到了40人。美国最早的蒸汽动力消防车是1841年由住在纽约的英国人波尔·r·霍古制造的。它能将水喷射到纽约市政厅的屋顶上。到了19世纪末，蒸汽机消防车已经在西方得到了普及。到20世纪初期，随着现代意义上的汽车的出现，消防车也很快采用了内燃机作为牵引动力，但还是采用蒸汽动力水泵作为消防水泵。1898年在法国凡尔赛举办的车型展览中，法国里尔的甘比尔公司展出了世界最早的消防汽车，尽管它很原始也不完善。1901年，英国利物浦的洛亚尔·卡利迪公司生产出的消防汽车，被利物浦市消防队所采用。