采用ethercat的数字串行式伺服电机能够为用户带来很多明显的优势。首先,布线简洁,减少了配线工时。以前控制器与伺服间每轴约需10~20条配线,现在只需要一根以太网线就可以,减少的配线工时及线材使得整体配线成本可降低90%以上。其次,采用数字信号传输也大大减少了噪声干扰。在工厂里面有非常多的杂线以及干扰源,通过串列式数字传输,能够有效防止现场干扰。由于配线简单,增加控制轴仅需将网络线延伸,ethercat运动控制解决方案使得系统扩充更为容易且更具弹性。
通过采用 ethercat 技术,突破了其它以太网解决方案的这些系统限制:不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包,然后进行解码并复制为过程数据。当帧通过每一个设备(包括底层端子设备)时,ethercat从站控制器读取对于该设备十分重要的数据。同样,输入数据可以在报文通过时插入至报文中。在帧被传递(仅被延迟几位)过去的时候,从站会识别出相关命令,并进行处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的,因此与协议堆栈软件的实时运行系统或处理器性能无关。网段中的最后一个ethercat从站将经过充分处理的报文返回,这样该报文就作为一个响应报文由*一个从站返回到主站。