大多数国家的消防车都是红色的。因为最为醒目，从很远的地方就能看到它。但据美国纽约交通部门，红色的消防车每出现10万车次，肇事32次。而若将消防车涂成更鲜明的黄色的话，每出动10万车次，肇事仅为14．5次，下降了一半多。因为淡色调会使汽车的轮廓显得大些，有距自己更近的感觉，对交通安全有利。所以他们主张把消防车涂成黄色。但消防部门坚决反对这样做，因为黄色使人情绪安定，会使救火效率下降，而红色更能激发斗志，让人振奋。
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消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车，轻型消防车、中型消防车、重型消防车；按外观结构可分为单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车；按灭火剂分类又可分为水罐消防车、干粉消防车和泡沫消防车。按水泵在消防车上的安装位置分类：前置泵式消防车：水泵安装在消防车的前端，优点是维修水泵方便，适用于中、轻型的消防车；中置泵式消防车：水泵安装在消防车的中部位置；目前我国消防车大多数采用这一型式：优点是整车总体布置比较合理；后置泵式消防车：其特点是水泵维修比中置泵方便；倒置泵式消防车：水泵位于车架的侧面，后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心，也给检修水泵带来方便。