直流电动机定子分有刷直流电机定子和无刷直流电机定子，可以从以下几个方面来加以区分：
一、直流电动机定子构造
1、有刷直流电机定子是不通电的，不接电源的，而直流无刷电机定子是接电源的，通电的；
2、有刷直流电机定子上没有线圈，无刷直流电机定子上有线圈；
二、直流电动机定子分类：
1、有刷直流电机
2、无刷直流电机
三、直流电动机定子性能
有刷直流电机的铁芯是铸铁，无刷直流电机上的是永磁铁；
四、直流电动机定子控制结构：
有刷直流电机是通过对直流电动机转子上的线圈通电，产生磁场，通过改变直流电动机定子上的相的通电顺序，来控制直流电动机定子的转动。
无刷直流电机是通过直流电机定子上的线圈进行通电，通过霍尔记录转子情况，形成信号波，通过芯片控制直流电动机定子的通电顺序，来改变转动情况。
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