臼式研磨仪以仿传统的手工研磨方式为基础，通过研钵和臼杵的摩擦和挤压，从而完成样品的粉碎。
臼式研磨仪的工作原理：
样品在进料口进入研钵，在旋转的研钵与研杵之间不断的进行挤压、摩擦，根据不同的样品调节研杵的位置、压力，样品在铲料头的作用下被反复不断的挤压、摩擦、混合，实现了样品的高度均质化、混合化。
臼式研磨仪的优点介绍：
1.容易清洗
2.适合干磨、湿磨、冷冻研磨
3.不锈钢外壳
4.对于粗糙的样品可选择预处理
5.在研磨过程中能够通过进料窗增加样品量
6.刮板材质具有广泛的选择性能够满足所有应用任务（聚氨酯、聚四氟乙烯、榉木）
7.研钵和杵头的位置无需工具即可调节移动
8.刻度调节使杵头能够精确和可重复性设置
9.数字时间和速度的设置
10.转速在50-130rpm范围内可调，适用于热敏性不同的样品，使研磨结果准确及优化
11.研磨工具研体和杵头材质具有多重选择性，能够满足所有应用任务。
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