自动变速箱油简称atf(automatic transmission fluid )，是专门用于自动变速器的油液。早期的自动变速器没有专用油液，而是用发动机油代替。由于工作状况和技术要求差异很大，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自动变速箱专用油液既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。自动变速箱油一般正常行驶情况每12万公里更换一次，恶劣行驶情况每6万公里更换一次。手动变速箱油一般称为齿轮油，按其质量水平，美国石油学会将汽车齿轮油分五档(gl-1～gl-5)。gl-1～gl-3的性能要求较低,用于一般负荷下的正、伞齿轮,以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。gl-4用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。gl-5的性能水平最高，用于运转条件苛刻的高冲击负荷的双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。变速箱齿轮油一般正常行驶情况下2年或者6万公里更换一次。
车辆在正常行驶状态下其变速箱油温通常是低于135℃的。但当车辆被过度使用，譬如超负荷拖车，或在四驱模式设定在雪地行驶或越野模式时，车辆在液力变矩器过度打滑的状况下行驶，则可能造成变速箱油温达到135℃。

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