涂布机的张力检测：
涂布机通过摆辊和电位器来实现张力的检测，摆辊和电位器通过齿轮连接。
设电位器各个端头为p+、u、p-、pg，
电压值：p+和pg之间为+10v，p-和pg之间为-10v。
当张力设定值=张力反馈值，u和pg之间的电压为0v；
当张力值发生变化，即摆辊发生摆动，u和pg之间的电压改变，从而检测张力，有效控制张力稳定。
放料储料架和放料过程的张力控制：
放料储料架可实现放料时的零速接料。在设备启动前应先检查放料储料架的状态，保证放料储料架储满基材，为放料做好准备。
当放料单元需要换料时，按下接料按钮，放料储料架电机加速，放料牵引电机减速。在这个过程中，放料牵引摆辊控制放料牵引电机，放料储料架电机跟随主机速度，当放料储料架的速度=主机速度时，放料牵引电机的速度降为0。此时，放料牵引摆辊由原本控制放料牵引电机切换为控制放料储料架电机，从而保证放料张力稳定，顺利进行零速接料。
涂料单元的张力控制：
涂胶辊的周长固定不变，所以涂胶辊电机的转速为主机速度加上摆辊的调节速度。安川h1000变频器内部的pid控制器可满足涂胶单元到复合单元之间的张力微调控制。
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