工业机器人中减速机的应用原理
rv的减速原理：
　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ｒｖ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ｒｖ轮齿的啮合和脱离，产生多组ｒｖ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ｒｖ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ｒｖ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。
　　输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。
减速机的选购~减速机热功率
    在传统的闭式减速机设计中，着重在蜗杆减速器中计算热功率，减速机生产厂家，因为它在传动比大时，传动效率降低，产生的热量较多。现在由于各种齿轮的闭式传动装置的更新换代，防城港市减速机，例如圆柱和圆锥齿轮减速器、行星齿轮减速器的齿轮采取高强度合金钢齿坯，经渗碳、淬火、磨齿等精加工艺，蜗轮蜗杆减速机，承载能力成倍提高，相对体积和表面散热的面积大为减少，尽管其传动效率高，筑路机械减速机，功率损耗相对较小，平衡温度仍然很高，承载能力受热功率限制。必须确定其热功率，按热功率应用，或采取辅助冷却散热措施，提高热功率，以较好地利用其机械功率。
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