级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需求2套或许3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，功率会有所下降。回程空地：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端发作额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个细微的角位移，此角位移就是回程空地.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。跟着减速机工作的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达安排，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依托著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连接於托盘之出力轴输出动力。使用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的安排。在用于传递动力与运动的减速机安排中，行星减速机属精密型减速机，减速比可准确到0.1转-0.5转/分钟。

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