牵引车a2重型、中型全挂、半挂汽车列车b1、b2、c1、c2、c3、c4、m
城市公交车a3核载10人以上的城市公共汽车c1、c2、c3、c4
中型客车b1中型载客汽车（10人以上、19人以下）c1、c2、c3、c4、m
大型货车b2重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车c1、c2、c3、c4、m
小型汽车c1小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车c2、c3、c4
小型自动挡汽车c2小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型
自动挡载货汽车 低速载货汽车c3
低速载货汽车（原四轮农用运输车）c4
三轮汽车c4三轮汽车（原三轮农用运输车）
普通三轮摩托车d发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车e、f
普通二轮摩托车e发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车f轻便摩托车f发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车 轮式自行机械车m
轮式自行机械车 无轨电车n无轨电车 有轨电车p有轨电车