皮碗清管器系列；直板清管器系列；刮蜡清管器系列；泡沫清管器系列；屈曲探测器系列。在欲作业的管道中，按作业的要求置入相应系列的清管器。清管器皮碗的外沿与管道内壁弹性密封，用管输介质产生的压差为动力，推动清管器沿管道运行。依靠清管器自身或其所带机具所具有的刮削、冲刷作用来清除管道内的结垢或沉积。
清管器收发球装置，简称收发球筒，属于管道附件，广泛用于各种介质输送管道。一般安装在主管道的两端，用于发射和接收清管器，在管道投产前通球扫线及投产后的清蜡、扫油、除垢。根据用户要求,装置可设计为双向使用。收发球筒，收球筒采用同心异径接头，轮浆式、卡箍式和锁环式快开盲板结构。内有防撞装置，避免清管器运行速度快，进入收球筒内撞击盲板而将清管器损坏。 发球筒采用偏心低平异径接头，轮浆式、卡箍式和锁环式快开盲板结构。内有发射架，用于调整清管器在发球筒内达到zui佳位置并顶住清管器，防止快开盲板打开时清管器在管道内的剩余压力作用下退回，避免清管器在发球筒升压后发不出去的情况发生。 筒体及导向管：q345r、16mn、20＃. 快开盲板：16mnⅲ锻件 密封件：四氟聚乙烯、丁晴橡胶 公司主要产品：清管器收发装置、清管器收发球筒、快开盲板、轮桨式快开盲板、卡箍式快开盲板、锁环式快开盲板。
收发球筒不同的焊接方法有不同的焊接工艺。焊接工艺主要根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定。首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。