除铆头外，铆接定位工装结构合理性也很重要，定位的稳定性直接影响铆接强度和外观质量，定位接触面面积也直接影响铆接件法兰面受纵向剪切力的大小。旋铆过程中铆接件受到正压力f压和旋转力f旋的作用，如图3所示。在正压力作用下，铆接件的铆接法兰受到定位工装的剪切力，为避免法兰受剪切力压伤，需要让法兰尽可能大的与工装面接触。由于铆接件在工作过程中受到旋转力的作用，如果不采用定位工装零件就会晃动，导致铆接不对中而降低铆接质量。采取图4所示的的定位工装，工作过程中定位镶块将整个铆接件完全包裹，提高法兰接触面，使整个零件无法晃动。拿取零件时工装从中间分开便于操作，工装开合采用气动夹紧装置，方便可靠。
铆接设备按铆接头运动方式分有摆碾铆接机和径向铆接机。摆辗铆接机的电机通过联轴器将运动传递给主轴，同时液压系统驱动活塞连同主轴向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）公转，同时铆头在切向力的作用下自转，从而形成无滑动辗压。径向铆接机的电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副，同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作。
采用这种方式进行“铆接”的“热铆机”，同样也无需使用“铆钉”。但是，与上述“无铆钉铆接机”不同的是，“热铆机”的被铆接对象上事先已打好“铆接孔”，经加热的铆接对象通过铆接头的压力产生形变后填充入“铆接孔”中，待冷却后达到铆接的效果。所以，上述“热铆机”究竟应按“压力机”归入品目84.62，还是将加热后产生形变并填充入“铆接孔”中的这部分“铆接对象”视为起到“铆钉”的类似功能，从而将其按“铆钉机”归入品目84.63，仍然值得商榷。

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