“感觉统合”是指大脑和身体相互协调的学习过程。指机体在环境内有效利用自己的感官，以不同的感觉通路(视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉、前庭觉和本体觉等)从环境中获得信息输入大脑，大脑再对其信息进行加工处理(包括：解释、比较、增强、抑制、联系、统一)，并做出适应性反应的能力，简称“感统”。
只有经过感觉统合，神经系统的不同部分才能协调整体作用使个体与环境顺利接触;没有感觉统合，大脑和身体就不能协调发展。
本体觉是自信心和创造力的根。不用看镜子，我们可以正确摸到鼻子、眉毛，不用看阶梯，可以灵活上下楼梯，拍球、开车、骑自行车、游泳、双手双脚及身体双侧协调，动作自如，这便是本体感。本体感又称身体形象或身体地图(body map)，这是肌肉、关节运动神经组织、身体神经组织和大脑长期互动练习过程中，协调出的自动自发能力，如果平衡感、触觉、前庭觉不良，本体感便很难健全发展了。人类身体的活动，大多是在不知不觉下进行的，人不用老是顾忌身体如何行动，手脚才能灵活、心情才不会紧张、焦虑，也才能有足够的自信心，本体感发展良好，大脑功能才能发挥自如，观察力敏锐、反应迅速，人生重要的想像创造能力也才能丰富地发展起来。
感觉统合训练根据幼儿存在的感觉和动作发育不良给予相应的刺激，运用游戏式的运动，从前庭系统、肌肉关节及皮肤等刺激增加幼儿感觉讯息的输入，增加感官及运动的经验，并通过项目的选择与设计，让孩子与特定的环境相互作用，从而增强大脑的调控和整合能力，促进身体各种机能和谐发展。一般而言，行为问题儿童都伴有前庭功能协调障碍，而训练中大量的前庭刺激的输入，使儿童前庭功能得以改善，从而减少诸多不良行为与情绪问题。同时，感觉统合训练注重儿童动作的整体性和协调性，更有助于培养儿童活泼开朗、热情奔放的性格，有助于人际关系的建立和社会性的发展。