压入式货架是由立柱、横梁、安全护脚、滚道线、滚筒和框架、速度控制器、托盘安全分离器、引导板等组成的。依据滚道的长度和承载的重量，安装在滚道内的制动装置和速度控制器将对托盘在钢制滚珠滑动速度进行控制，库房结构及其基础：考虑库房的消防设施、照明设施、作业流程工序及可操作利用的存储空间及货架结构里最高横梁的有效高度，以决定压入式货架的结构高度与布局、此系统有效利用空间并减少对叉车的使用。
货物可遵循先进先出、先进后出的顺序来进行。后推式货架是重型货架的一种，是由立柱和横梁组成，最大的区别就是在前后梁间配置有多层物流台车，这也是后推式货架的工作原理的重点。出入库操作作业的合理性及存储设备的配套选型等；其中库房的梁柱位置会影响压入式货架的总体布局与总存储货位数，库房地面基础承载力、地面的平整度等会对压入式货架的设计与布局规划、安装调整等造成一定的影响。
后推式货架的工作原理具体就是：最开始的物流台车是叠合在一起的，叉车将货物放置在最上面的台车上，当叉车运来了第二个货物时，将前面的货物连同物流台车一起推入，压入式货架是由托盘式货架演变发展而成，也叫后退式货架或推入式货架。
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