舵机速度的控制其实都是让舵机从初始位置到目标的位置不是直接到达，而是划分成很多细微的小过程逐步让他到达。比如说让舵机的初始位置是0度让他跑到90度，直接送入90度的数据的话由于舵机的响应速度还是比较快的，几乎就一下子跑到90度的位置。如果我们在他到达90度的过程中给他制造很多缓冲，就是让他从0度到1度到2度3度……..的逐步过渡过到90度，那么出现的效果就是舵机以比较慢的速度到达目标位置，就达到我们控速的目的。而每个间距切换的时间加以控制既可以得到我们想要的具体旋转速度，因为划分的过程很多，所以舵机的旋转看上去是流畅的一个速度的旋转。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
15819998448