按用途可分为立铣刀和键槽铣刀。 立铣刀又有粗齿和细齿之分，一般的有三条切削刃的直柄立铣刀称为粗齿铣刀，多于三条切削刃(如四条或五条)的直柄立铣刀称为细齿铣刀。锥柄铣刀也是这样分类的。
铣刀形状有很多种，普通铣床和加工槽与直线轮廓、铣镗加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/轮廓用。
铣刀大体上分为:
1.平头铣刀，进行精铣或粗铣，铣凹槽，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣;
2.球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣;小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。
3.圆鼻铣刀，进行曲面变化较小，狭小凹陷区域较少，相对平坦区域较多的粗铣。
4.平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面(相对于陡峭面)小倒角。
5.成型铣刀，包括倒角刀，t形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀,内r刀。
6.倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
7.t型刀，可铣t型槽;
8.齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。
9.粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀,可快速加工.
铣刀常见有两种材料:高速钢，硬质合金。后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢/等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀。
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