减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的作用主要有：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 　　
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
摆线针轮减速机
1、 高速比和高效率
单级传动就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、 结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3、 运转平稳噪声低
摆线针齿齿合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。
4、 使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、 过载能力强、耐冲击、惯性力矩小
适用于起动频繁和正反转的场合。