原因 故障表现
编码器故障 不能复位
位置错误
轴承抱死 不能启动
过载
线圈烧坏 不能启动
外部严重发热
失磁 转速慢
接线错误 跳闸活通讯错误
刹车故障 位置错误（走位）
注：搬动电机时要轻拿轻放，严禁敲击电机！
德国elau公司在业界率先开发了伺服电机/驱动装置，将控制器、数字式伺服驱动器、智能电机以及人机界面等有机地整合到一起，使电动机自动参数化，主要产品有：elau直流电机控制器，elau调速器，elau直流伺服电机驱动器；elau交流伺服电机控制器，elau直流无刷调速器，elau直流无刷伺服驱动器等各类电机控制器驱动器。elau每个伺服驱动和伺服电机能够由一个控制器通过网络精确地同步进行，一台pacdrive 控制器***多可控制99台伺服电动机/驱动装置，通过一个中心参数即可完成全部数据存取，极大地方便了用户使用，大大降低了能耗。全球有超过25000套elau伺服驱动系统在运行。
以下是部分产品型号举例：
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vca09aaaa0ap00 pacdrive c600/10/1/1/1/00 - fw: v00.20.x
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vca09aaaa0ar00 pacdrive c600/10/1/1/1/00 - fw: v00.24.x
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