行星减速机的控制电路。控制部分采用主、备方式，阀箱1为主控制箱（ k1闭合） ，阀箱2为备用控制箱（ k2断开） ，当主控制箱中器件出现故障时，可人工倒为备用控制箱。电源采用交流220v.
1.当高精密斜齿行星减速机需要制动时， zj吸起，通过jz zj zt1 k1 jf，使zt 1通电，减速器制动。
2.在zj吸起后，通过zj的前接点使hj吸起（图略） ，为减速器缓解准备好条件。同时制动时缓解表示接点断开， hbj落下，也为减速器缓解准备好条件。
3.当高精密斜齿行星减速机需要缓解时， zj落下， zt 1供电回路断开而失磁，同时h j缓放，通过jz zj hj（ hbj）ht 1 k1 jf，使ht1通电，减速器缓解。当缓解到位后，缓解表示接点沟通， hbj吸起，断开ht 1供电回路。
电路缺陷：当阀箱1作为主控制箱时（ k1闭合， k2断开） ，阀箱2中的电磁阀zt2和ht 2并不能完全断电，即上述电路的第3步中，当zj接点转换后，实际形成2条回路并联，如所示。
除了ht1的励磁回路外，其他3个电磁阀也串联受电，每个电磁阀上电压理论值为（ 220/ 3） v，现场测试有70v左右的电压。正常情况下， 70v的电压不会使电磁阀动作。对3个电磁阀抽样试验得出的数据表明，电磁阀的吸起电压为182 186v，而一旦吸起后，其落下电压只有29 33v.
当电路执行第3步时，起初zt1处于吸起状态，在zj接点转换的瞬间， zt1失磁，内部吸合的衔铁开始下落，同时在zj接点转换到位后，zt 1再次被70v电压所励磁。
由于高精密斜齿行星减速机继电器接点转换的时间非常短，实际测试只有0 01 0 02s，而电磁阀的衔铁需要在线圈失磁后才开始位移，如果在接点转换时间内，衔铁没有位移到位或位移量太小，那么70v电压所产生的磁力就有可能将其再次吸合，也有可能延缓其落下时间，这样就造成减速器缓解慢甚至无法缓解。现场的试验也与上述的分析相吻合。