行星减速机的控制电路。控制部分采用主、备方式,阀箱1为主控制箱( k1闭合) ,阀箱2为备用控制箱( k2断开) ,当主控制箱中器件出现故障时,可人工倒为备用控制箱。电源采用交流220v.
1.当高精密斜齿行星减速机需要制动时, zj吸起,通过jz zj zt1 k1 jf,使zt 1通电,减速器制动。
2.在zj吸起后,通过zj的前接点使hj吸起(图略) ,为减速器缓解准备好条件。同时制动时缓解表示接点断开, hbj落下,也为减速器缓解准备好条件。
3.当高精密斜齿行星减速机需要缓解时, zj落下, zt 1供电回路断开而失磁,同时h j缓放,通过jz zj hj( hbj)ht 1 k1 jf,使ht1通电,减速器缓解。当缓解到位后,缓解表示接点沟通, hbj吸起,断开ht 1供电回路。
电路缺陷:当阀箱1作为主控制箱时( k1闭合, k2断开) ,阀箱2中的电磁阀zt2和ht 2并不能完全断电,即上述电路的第3步中,当zj接点转换后,实际形成2条回路并联,如所示。
除了ht1的励磁回路外,其他3个电磁阀也串联受电,每个电磁阀上电压理论值为( 220/ 3) v,现场测试有70v左右的电压。正常情况下, 70v的电压不会使电磁阀动作。对3个电磁阀抽样试验得出的数据表明,电磁阀的吸起电压为182 186v,而一旦吸起后,其落下电压只有29 33v.
当电路执行第3步时,起初zt1处于吸起状态,在zj接点转换的瞬间, zt1失磁,内部吸合的衔铁开始下落,同时在zj接点转换到位后,zt 1再次被70v电压所励磁。
由于高精密斜齿行星减速机继电器接点转换的时间非常短,实际测试只有0 01 0 02s,而电磁阀的衔铁需要在线圈失磁后才开始位移,如果在接点转换时间内,衔铁没有位移到位或位移量太小,那么70v电压所产生的磁力就有可能将其再次吸合,也有可能延缓其落下时间,这样就造成减速器缓解慢甚至无法缓解。现场的试验也与上述的分析相吻合。