agv智能搬运机器人的充电方法可以分为自动充电，手动充电和换电池充电。
换电池充电
智能搬运agv小车的换电池充电的特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。
自动充电
自动充电的特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电agv智能搬运小车适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。
手动充电
手动充电得agv智能搬运小车的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。
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