自动化立体仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。
自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。
此外金辉仓储设备技术人员这样表示：好的自动化仓库系统还有降低能耗、环保等方面的要求。在具体特定的场合下，有些原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出最好的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。
好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：
1 、系统高性能、低造价（高性价比）；
2 、尽量使用简单合适的设备，使用设备最少，简化整个物流系统；
3 、物品处理次数最少，整体运行效率最高；
4 、充分考虑人员和系统的安全；
5 、无人化程度高，尽量减少人工干预；
6 、满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统；
7 、操作、维护简单、方便；
8 、降低使用和维护成本；
9 、系统集成商较高的服务质量；
10 、灵活性高，系统易于改进、扩充和升级。