（1）直齿双支撑行星减速机的清理使用专业的清洗装置。
（2）对直齿双支撑行星减速机清洗及清洗后的工序进行严密的控制。制定合理的清洗工序，不同产品的清洗工序要根据实际生产进行摸索；清洗后零件摆放的周围环境应保持干净，并使用正确的方法进行保存。
（3）对于在直齿双支撑行星减速机实际运转过程中产生的铁屑无法清理时，可在适当位置增加磁性吸铁，并对其进行定期清理。
（4）零件或部件要进行两次清洗。对于整台直齿双支撑行星减速机，各零件要在装配试车前清洗一次，待试车完后，要再清洗一次，目的是将试车时产生的各种杂质（如未清理的铁屑，齿轮磨合期产生的铁末）清理干净，重要产品的试车时间应相对长些；对于单个零件（非整台订货），要在入库前和出库后装配前各清洗一次。
（5）零件清洗干净或装配后不得再进行后续加工，如打磨等。
提高直齿双支撑行星减速机的运转功率首先要解决散热问题，而清理灰尘便是一项较好的措施。所以当减速机出现问题时首先要做好相应的调整才能解决问题。