当下，排水管道泄漏导致的道路塌陷事故时有发生。排水管道破裂后会在管道周围形成渗流场,渗流场在与周围土体的耦合作用下,会导致土体力学性能的变化,形成土水混合的“地下水囊”,一旦受到地面或者地下施工的影响,就会发生地面坍塌的事故。因而非常有必要对这些有缺陷的排水管道进行排查,并采取相应的修复措施,防止安全事故的发生。
7月24-26日，中仪亮相在郑州举办的“全国城市道路塌陷灾害防治高峰论坛暨第一期城市道路地下病害体综合检测与风险评估专业技术岗位培训班”。本次论坛与培训由住房和城乡建设部市政给水排水标准化技术委员会、中国城市规划协会地下管线专业委员会等四家单位主办，由郑州市市政工程管理处、中公高科养护科技股份有限公司、武汉中仪物联技术股份有限公司等八家单位负责承办。
会上专家齐聚，全方位讲解了城市道路塌陷形成之因与防治之道。武汉中仪物联技术股份有限公司运营总监冯成会先生受邀作《城镇排水管道检测与评估技术规程宣贯及排水管道检测修复技术在道路塌陷灾害治理中的应用》的主题报告。冯总向大家介绍了中仪自主研发生产的x5-h系列管道cctv检测机器人、x5-hr淤泥管道机器人、地下空洞探测机器人、x120-d可控点位修复系统等多项管道检测修复设备，引发现场嘉宾的高度关注。
x5-hr淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，最小适用于dn600淤积及较高水位等常规cctv检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。产品配备360°高清摄像头，全方位呈现管道内部情况；可搭载声纳探头，实现水上cctv、水下声纳的同步检测；标配电源工作时间不低于8小时，可使用220v市电或发电机工作；更重要是，它与x5-h系列机器人通用镜头、电缆盘，原汁原味的核心部件更加保证了产品功能的稳定性，同时也大大降低了业主单位的购置成本。
目前，该产品采用的螺旋式漂浮滚筒设计已经获得了三项国家专利（专利号：zl·201610432057.8、zl201921041858.7、zl·204930355677.0）。
地下空洞探测机器人以x5h系列爬行器为基础，在升降平台上增加探地雷达，实现对管道进行cctv检测的同时，调查管道上方地质情况。它具有与x5h系列机器人完全相同的主控、电缆盘、镜头，已有的cctv可轻松升级。中仪地下空洞探测机器人将空洞探测从地面探测转变为管道内部探测，针对性更强；视频数据与雷达数据联合分析，为道路塌陷的防治提供更加精准的数据支撑：如在某个地方管道存在裂缝，而雷达数据指示有突变，那么空洞的可能性就非常大。
本次培训班进一步提升我国城市道路地下病害体综合检测与风险评估专业的项目管理水平和作业能力，为相关技术人员提供了一个交流、学习的平台。我司向与会嘉宾展示了先进的检测修复设备，从排水管网运维的层面为城市道路塌陷的治理提供技术支撑。

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武汉中仪管道机器人