超声波车位探测器是智能车位引导系统中的重要组成部分，它安装在停车场每个车位的正上方，用于实时采集车位信息，主要用于：探测停车场内的车位是否被占用。
   超声波车位探测器由探测器主体和探测器卡座组成。具有测定物位距离时，不接触被测物体、无活动部分、安装调试简单、维修保养方便、测量精度高等优点。
一、主要特性
l 工业级设计，适应各种恶劣环境；        
l 用于车库车位的车辆存在实时检测；
l 采用rs485通讯总线，最多可连接探测器(数量待定)。
二、主要技术参数
l 工作电源：dc12v±10%
l 工作温度：-20℃至65℃   
l 储存温度：-40℃至85℃     
l 工作湿度：30—90% （相对湿度）
l 使用条件：安装在车位的上方（范围是1.0m至3.5m）    
三、控制接口（见外壳标签）
1、电源及通讯总线接口
2、外接led显示灯接口
+12v
+12v
red
green
接led灯的正12伏
接led灯的正12伏
接led灯的红灯， 低电平亮
接led灯的绿灯，低电平亮
四、超声波探测器工作状态及指示
  当探测器的超声波发送和接收都正常，且有车时，状态灯(state/红)亮。
五、车辆探测距离设定
   可灵活设定报警距离（实测0.50-4.00米）见跳线设置表，当车辆到位，测定距离小于预设距离时，外接红色led灯亮，否则外接绿色led灯亮（实用预设值加上0.5米应为到地面的高度）。 
六、通讯地址设定
   从rs-485接口接收所设地址等，见外壳标签，接到正确地址后发出车位占位状态数据（最高位为0（16进制）表示车位空，最高位为1表示车位占位）。
6位地址设置为：000001b  十六进制为：0x01  十进制为：01即地址是：01   注：地址范围为1--63，
即：000001—0111111，超出此范围将使系统不能正常工作！  
七、通讯协议
l 通讯接口为rs-485；
l 串口设置为：2400，n，8，1；
l 通讯方式为一问一答半双工方式，即主机发送查询命令，从机(探测器)应答；
l 主机查询命令格式为16进制1字节：帧头1字节：地址1字节，地址由拔码开关设定(在0x01~0x7f有效)；如05
l 探测器应答命令格式：0xf5,地址,表示检测到无 车(此时绿灯亮),0x80表示检测到有车(此时红灯亮)；如05表示无车。
八、注意事项
      超声波测距的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。并可输出2400bit串行数据信号，以便和pc计算机的连接。如用485标准串口可传送1000米以上，有利于数据的远程传送及处理。 测量范围100-350cm (在该范围内任意设置)，反射面积距离超声波发射探头350厘米时为0.4平方米，安装调试时，超声波探头表面严禁用手及其它物体触摸，以免产生信号滞后及损坏 。安装高度（到地面）建议设置为设定的检测报警距离加上0.5米，安装完毕后接上 12v电源。在测距中应保证探测器与被测物体距离为定值，并且被测物体尽量对中，以保证所测距离读数的准确性。

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李水侠
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