1867 丰田佐吉诞生1924 丰田佐吉发明“不停止自动换梭丰田自动织机（g型）”1929 将自动织机的专利转让给英国公司1930丰田喜一郎开始研究开发小型汽油发动机1933 在丰田自动织机制作所内设立汽车部1936 丰田aa型轿车问世1937 丰田汽车工业公司诞生（资本金1,200万日元）1938 举母工厂（当前的总公司工厂）建成投产1950 经营危机（劳资争议以及精简员工）成立丰田汽车销售公司1951 开始推行“动脑筋，提方案”制度
2006年 广州丰田汽车有限公司国产camry凯美瑞轿车下线；lexus雷克萨斯品牌三款重量级车型es350、is300、ls460登陆中国2006年 天津丰田的卡罗拉下线2009 丰田混合动力车型累计销售超过200万台2014年3月19日，美国司法部宣布，丰田汽车公司已同意支付12亿美元，以了结有关其未及时披露车辆意外加速问题的刑事调查。丰田承认对两个导致车辆意外加速的安全问题进行隐瞒并做虚假陈述，从而误导了美国消费者。 2014年10月20日，丰田汽车(公司将在美国召回24.7万辆轿车、suv和皮卡，因为车辆安装的由日本高田公司生产的气囊充气机可能破裂并造成金属碎片飞溅，从而对乘客造成严重伤害。
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