摆线针轮减速机由于很多种原因出现各种故障，要及时检查并采取有效的处理方式。具体如下：
当因为润滑油的质量偏差，或者油量偏少的时候会造成转臂轴承的损坏，要及时更换转臂轴承。
当减速机的负荷超重的时候，会严重损坏针齿套，也要及时进行更换，但需要注意的问题是一定要选择同一厂家的配件，如果生产厂家不同，零件规格尺寸也不同，装配时就装不上。
当摆线针轮减速机使用的周期过长的时候偏心套键槽容易发生损坏，启动越频繁也越容易导致此类故障。所以也要更换新的偏心套件，选择的标准也是确保生产厂家相同。如果不更换，则可以在原来的键槽对称点上（180°位置）再重新开一个新的键槽，继续使用一段时间绰绰有余。如果要加工偏心套，必须选择最适宜的材质，否则很容易造成使用寿命大为缩短，影响正常的生产。
在减速器使用很长时间之后，或者频繁进行启动操作将导致输入轴和输出轴键槽损坏。对这一故障的处理方式与上述偏心套键槽发生损坏的处理方式类似，可以在输入轴和输出轴原键槽对称位置再开一个新键槽，继续投入生产，或者更换新的输入轴和输出轴，也可以选择重新加工，注意其材质的选择。
摆线针轮减速器的工作原理是特殊的，这也决定了维修和维护上的复杂和繁琐的工作，当失败还需要分析具体的故障原因。在实际使用过程中应注意维护和修理工作经验总结，建立故障的早期预警系统，以达到节约，大限度的利用。

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