a、设备启用前必须先将电缆盘固定,确保收线时电缆盘不被拉动。
b、在连接各部分电缆线接头前,必须先断电。
2、x4h声呐探头安装固定在漂浮桶上,探头前端一字刻度正面朝上,表示扫描的起点。
3、电缆盘8芯航插通过过线滑轮同x4h探头尾部8芯航插连接,用扳手紧固。
4、电缆盘接入220v市电,接口上方0/1开关控制通断电,确定急停开关为未按下状态,按下开关1系统上电,按下0,系统断电。
5、pc同电缆盘通过有线连接,确保可靠作业。
6、确保连接无误后上电,开启pipesonar软件,查看设备状态,确保设备无误后,下井作业。
7、pipesonar软件操作详见《pipesonar 用户手册》。
武汉中仪管道机器人