精密斜齿行星减速机概念
精密斜齿行星减速机是齿轮传动装置，减速机的齿轮包括直齿轮和斜齿轮。斜齿轮的行星减速机被称为斜齿轮行星减速机、斜齿行星减速机、精密斜齿行星减速机。
精密斜齿行星减速机中的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。其中根据里面行星轮的的套数，可以为分一级、双级和三级。
由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
精密斜齿行星减速机内部结构是十分紧凑的，从上图中我们可以看出行星减速机的结构也是十分简单的，主要包括：连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板和行星转架。
精密斜齿行星减速机工作原理
驱动源采用直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累积而成。
构成齿轮减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多齿轮减速机的齿轮是斜的？我们可以通过对比得出原因：
1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必须的。
2、降低噪音，齿轮减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，后到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。
3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动更加平稳，并能承受高速重载。
4、 加工过程中，避免产生根切的少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。
5、生产方便，用滚齿机在圆柱胚料上就可以生产出teethnumber modules相同face width 不同的一组斜齿齿轮减速机，后期根据客户需求切成不同的face width即可。
而直齿轮的传动的平稳性差，冲击和噪声大，齿轮减速机应用斜齿轮传动重合度大、齿面接触情况良好，故承载能力高；斜齿轮的小齿数比直齿轮的小，故机构更紧凑且制造成本与直齿轮相同。齿轮减速机使用斜齿轮更合理，适用于工程实际。

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