当我们在选择齿轮减速器时，都需要按需求来选配。那我们就需要知道负载的力矩是多少，转速是多少。
力矩：假设是负载运动时，需要克服的力为f，负载端皮带轮的半径为r，那此时我们需要的力矩m=fxr（单位nm).
转速：确定负载运动的设计理论速度，最后换算=成负载端皮带轮p的转速n(单位rpm)；按功率、转速、功率关系式p=mxn/9550（m单位nm，n单位rpm，p单位kw）计算即可得到。
选型时需要知道的几个硬齿面减速电机选型相关名词：
力f（牛顿）1公斤=9.8牛顿
扭矩=力f×半径r（扭距：牛顿•米；力f：牛顿；半径r：米）
速比=电机输出转数÷减速机输出转数（无单位）
功w =力f×距离 [功w：焦耳（牛顿•米）；力f：牛顿；半径r：米]
电机功率：功率p＝功w÷时间t (功率p：瓦；功w：焦耳；时间t：秒)
功率p＝f×s/t＝f×线速度v(功率p：瓦；力f：牛顿；线速度v：米/秒)
功率p＝力f×半径r×角速度ω （力f：牛顿；半径r：米：角速度ω ：弧度/秒）
转速=2∏角速度（转速：转/秒；角速度ω ：弧度/秒）
角速度=60/2∏（转速：转/分；角速度ω ：弧度/秒）
扭矩的公式： 减速器扭矩=9550*电机功率/减速机输出转数*减速机效率（扭距：牛顿•米；功率：千瓦；转数：转/分）
齿轮减速机效率计算公式：齿轮减速机之效率决定于其进角（螺旋角），周速度及其材质之摩擦系数。可按以下公式计算各型号中齿轮减速机的效率
效率=出力轴kw/入力轴kw*100。
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李记灵
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