合肥百川自动化科技有限公司
十字轴装配专机
技术方案
2018年1月11日
技术部编制
甲方：
乙方：合肥百川自动化科技有限公司
南京驰力汽车传动装置有限公司（以下简称甲方）与合肥百川自动化科技有限公司（以下简称乙方），乙方按照南京驰力汽车传动装置有限公司提供的技术要求进行设备制作，经双方协商达成如下协议。
一、设备概述：
十字轴装配专机是专门用于中间轴十字轴铆接的专用设备，设备具有高效率、高精度、柔性化的特点，设备设计为2人站姿或坐姿操作。设备夹具及送料部分为模块化设计，客户可根据后期需要通过更换夹具、更换送料气缸等方式实现同类产品装配。
（1）长节叉装配工位
启动开关
工装夹具
触摸屏
铝型材框架
三色灯
安位光册
供料转盘
电气柜
外形尺寸：w1540xd1060xh2000mm
轴承滑道
压头
压紧装置
压头
同步带
撑开机构
同步带
撑开机构
压装机构
压装机构
位移传感器
位移传感器
位移传感器
内撑夹具
位移传感器
内撑夹具
夹具图
减速机
1.5kw伺服电机
夹具背面
夹具局部图
装配工艺说明：
1. 人工将十字轴装到花键轴总成上，再放到花键轴定位夹具上；
2. 启动开关，压紧装置压紧花键轴总成；
3. 内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧，通过位移传感器定位；
4. 左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；分料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。
5. 压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；
6. 内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；
7. 压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到指定值（可设置）时压头退回；
8. 设备复位，人工取出装配组件
（2）短节叉装配工位
压紧装置
轴承滑道
压头
压头
位移传感器
位移传感器
撑开机构
同步带
撑开机构
同步带
位移传感器
压装机构
位移传感器
压装机构
内撑夹具
内撑夹具
托料夹具
夹具图
减速机
伺服电机
夹具背面
夹具局部图
气嘴
选料气缸
轴承
轴承滑道
装配工艺说明：
1、人工将短节叉与预装好的花键轴连接并放入定位夹具中；
2、将压紧短柱放到锁紧叉上；
3、启动开关，内撑夹具先向内移动，压紧装置下压，内撑夹具再向外移动，将锁紧叉撑紧（通过位移传感器判断位置）；
4、左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。
5、压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；
6、内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；
7、压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到指定值（可设置）时压头退回，底部气缸抬起工件；
8、设备复位，人工取出装配组件
三、产品通用设计说明
（1）花键轴、花键套十字轴装配根据长短调整压紧机构及托起机构丝杆部分实现通用，并实现不同长短样件的快速调整。
（2）装配不同花键轴、花键套时外形定位尺寸通过不同定位块更换。
（3）为了提高压装精度，夹具定位面需要加精度（如精加工）。
力传感器
7.8
内撑位移传感器5.6
轴承变形位移传感器3.4
铆头位移传感器1.2
四、主要技术参数
1、使用条件
a) 环境温度：-5℃—45℃；
b) 相对湿度：≤85％rh；
c) 动力电源：三相五线制：ac380v±10％；
单 相：ac220v±10％；
频 率：50hz；
d) 气源：压缩空气经干燥器处理后输入压力不少于0.5mpa。
2、主要技术参数
◇ 最大作用力：5t
◇ 力传感器量程10t；精度：0.3%。
◇ 位移传感器精度：5μ ◇ 控制方式：位移、力
五、控制系统
装配专机控制系统采用西门子plc控制，中文操作界面，操作方便，具有以下功能：
（1）系统具有开机自检功能；动作位置不在初始位置报警提示手动复位。指令动作与实时监测传感器组成闭环控制系统。指令位置未到或超过预设定值时系统报警并显示报警信息。
（2）系统设有安全保护装置，对人对机有效的加以保护。设备取、放工件窗口两侧设有安全光幕，设备执行动作前确保人员处在安全区方可动作。系统界面设有压铆力安全上限设置以及压铆位置安全上限设置，达到安全设定值时系统报警并停机，避免设备受损。
（3）根据不同产品，可增加产品型号，相对应的数值可设定并保存，生产时选择型号进行生产。
（4）设备具有管理者界面，可设置管理员密码权限，防止操作人员误操作对设备造成损坏。
合肥安达数控技术有限公司
15055162377
中国 合肥