1.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；
2.可配置工业ccd视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；
3.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产
4.可调性高，实现与数控机床、plc、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。
5.多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。
6. 可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，最大程度节省人力，提升工厂生产的技术形象。
一台六自由度混合型机器人给四台立加上下料
整套设备组成：
1、x轴：采用roboworker品牌的一根加强型rsl300直线运动单元，齿轮齿条传动，其有效行程12米。rsl300安装到机器人支架上。
2、y轴：采用x轴同样的直线运动单元，其有效行程500mm。
3、z轴：作为上下运动轴，它是一根独立的rsl300直线运动单元，z轴安装到y轴一端，随xy同时水平运动，但可独立上下运动，其有效行程1.4m，额定提升力300公斤。
4、3个旋转轴：采用精密减速机和伺服电机，可以任意角度旋转。
5、手爪：主要由festo气缸带动手指运动。
6、下料传送带一条，上料工作台一个，桁架和防护。
7、控制系统1台；
现今在很多零件的数控加工过程中，要把*一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后，再平移装到另一工装上加工，如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放，有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床，也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时，必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时，其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中，占用大量空间，而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。
取放设备和机器人具有以下功能：
一轴 - 可以拿起一个对象，并沿直线移动
两轴 - 可捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 一个x / y平面上 - 不改变对象的方向
三轴 - 可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 触手可及的机器人在x，y，z空间的任何地方 - 在不改变对象的方向
四轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现 - 在x，y，z空间 - 改变对象的方向沿一轴(例如偏航)
五轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在x，y，z空间 - 改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)
六轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在x，y，z空间 - 改变对象的方向沿三个轴(偏航，俯仰和横滚)。
七轴 - 所有的六轴机器人的运动能力，随着能力的线性方向(通常为水平运动，从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道)
因此六轴机器人具有较高的“行动自由度”。
六轴机器人-今天的机器人产品的工作母机，包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供大的灵活性，但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴。
流量范围从几公斤到1200 +公斤。fanuc最小的6轴机器人，新lr mate 200id/4s的4kg容量，这是一个中间的容量高达机器人和fanuc已售单位总数而言，最，流行的和fanuc m2000的，王185千克容量的r2000电动伺服驱动机器人，他们的六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置(x，y，z)，他们的工作范围内的信封，并能定向工具或物体在任何方向(横滚，俯仰，偏航)机器人具有7个或更多的运动轴-放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。
同样的，一个四轴码垛机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。导轨安装机器人通常用于装载和卸载多个数控机床与一个单一的机器人。
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