传统非导轨式：
皮带输送线，是结构上比较简单的一种，宽幅的输送皮带绕在隔开一定距离的两个滚筒上，滚筒转动，输送皮带移动，带动皮带上的工件移动。滚筒输送线和皮带输送线，原理类似，只不过皮带被多个密集布置的滚筒替代。链板的应用，也相当普遍。
非导轨式环形线，工件在皮带或滚筒上的固定，不是刚性的，是靠重力产生的摩擦力，并不能很好地限制工件的左右，前后和往上移动。为了防止工件掉出，需要在皮带或滚筒的两边加上挡板。由于工件不是固定在皮带或滚筒上的，工件经常会振动；如果工件的形状比较复杂，就经常会和输送线的零件卡在一起。靠重力产生的摩擦力来固定工件在输送线上，就不能保证良好的定位精度，更不能把输送线立起来垂直用。工件的固定不是刚性的，就限制了输送线的移动速度。因为应用需要，为了实现准停，就需要加上复杂的感应和夹紧系统。
滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨(又名滚轮弧形导轨)，可组成精密环形导轨；再加上驱动系统，就可以组成精密环形流水线，环形生产线或环形装配线等各种循环线。这种导轨式循环线，结构更紧凑，定位精度更高，速度更快，更多的配置选择；在很多方面，胜出传统的输送线：现代化的生产工厂，总是在持续地寻找降低生产成本的方法，一个自动化方向就是：把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间；要实现这一点，就需要工件做环形运动，就需要采用环形线。环形线主要分为两种，传统非导轨式的和精密导轨式。
通过v型滚轮在弧线v型导轨上滚动，实现弧线运动，被称为弧形导轨。弧形导轨的特性，弧形导轨的特点：
直径是弧形导轨的一个重要参数，工程师在设计的时候，*一个考虑因素往往是直径，然后才是载荷；直径决定了导轨总体尺寸的大小，载荷决定了导轨截面积的大小；可根据你的需要，采用360度弧形导轨或者弧段导轨段：
一：直径在1.8米以内的，弧形导轨采用整体加工工艺，为整体式。直径在1.8米以上的，采用分段加工工艺，然后拼接组装而成；超大直径的弧形导轨，在工厂装配检测之后，往往拆开，并做好标记，拆开是为了方便运输，做好标记方便客户在现场进行装配。
二：弧形导轨最大载荷可超32吨。
三：当你的弧形运动轨迹，并不是360度，而是比如说150度，那你可以采用比如180度的弧形导轨段；这一特点和转盘轴承相比，可节省成本和空间。
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