固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型多、应用广泛的无人驾驶飞行器。由于固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地，比较适合林业及草场监测、矿山资源监测、海洋环境监测、城乡结合部和土地利用监测以及水利、电力等领域的应用。
固定翼型无人机主要以十四部分组成：
1.机身及机翼；
2.起落架；
3.发动机；
4.螺旋桨；
5.油箱；
6.机上飞行控制系统；
7.通讯天线（地面运用）；
8.机载gps及天线；
9.地面控制导航和监控系统（笔记本电脑软件）；
10.人工控制飞行遥控器；
11.数码相机；
12.地面供电设备；
13.降落伞（装在无人机上应急用）；
14.弹射式起飞轨道。
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