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7.模块：dcs系统所有i/o模块都带有cpu，可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换，故障带电插拔，随机更换。而plc模块只是简单电气转换单元，没有智能芯片，故障后相应单元全部瘫痪。 8.现在高端的plc与dcs的功能已经差不多，dcs对网络和分布式数据库还要定时扫描有较强的功能，同时对运算和模拟量的处量比较拿手。 9.plc还分大、中、小、微plc，其中微型的只卖几百块到2000块，点数也好少，大型的可以带数千点，运算能力与dcs差不多，但对多机联网功能较弱。现在两个技术平台都差不多，只是重点不一样。 既然dcs和scada是概念？其实应该理解为一种体系结构。。 plc、dcs是由早期不同的产品形态和应用场合逐步完善演化而来。可以说plc有制造业的继电器演化发展而来。dcs是由过程控制的仪表发展演化而来。 各自产品有其自己的使用场合和特点，随着技术的进步、行业的相互渗透和竞争的激烈。 plc和dcs这两种产品都在发展自己优势的同时向对方的渗透。 应该知道plc的逻辑控制功能很强大，而回路控制则是不值一提的[可以看一看型号稍微老一点的plc]，而dcs系统正好相反。这是由于两种系统的内部处理机制的不同。 看看现在呢？ 老牌的plc厂商均涉及dcs应用领域如西门子、罗克威尔，其系统不过是plc加网络加软件加增强的控制器。
2plc生产机械电路缺陷改进措施分析在plc生产机械控制电路中，如果控制电机的正反转单元故障，则会影响机械设备的正常生产。在对其电路进行改进时，需要从硬件电路和控制程序两方面进行。具体方法有以下3种：①可通过设置手动控制最高优先权的方式，确保操作人员在任何情况下都可有效按动停止按钮，做到及时停车，以免出现运行故障。②可在控制电路中增加“记忆”电机正转、反转和停止状态中间的继电器，使电机可自行、有规律地正常运行，这样不仅可减少故障的发生，还能保证操作人员随时掌握机械运行状态。③利用上位机人机界面实现对电机的实时监控和控制。对于plc控制机械运行状态反馈信号，一般由现场设备触点连接到plc数字量输入端来提供，只有在plc获取到电机运行状态反馈信号后，才能证明电机处于正常运行状态。控制信号为现场机械动作状态信号，基本通过hmi、plc数字输出端与现场机械执行机构、中间机构相连接实现正常传输。对plc外围电路进行改进，由km1和km2分别实现对电机正转、反转接触器的控制，并与常开辅助触点作为反馈信号接入plc数字量输入端。ka1、ka2和ka3分别代表记忆电机正转、反转和停止状态中间继电器的控制，线圈作为控制信号接入到plc数字量输入端。
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1.4接触器故障在电机正常运行过程中，接触器故障会导致机械电机停机，且无法搜索到电机运行状态的反馈信号，这会对故障的发现和处理造成不良影响。比如，球磨机的启动顺序为先启动润滑系统，数分钟后启动球磨机，如果控制润滑系统的接触器故障，则会导致润滑系统无法正常启动。而在设备运行过程中，操作人员和plc无法有效判断润滑系统是否达到延时时间的要求，进而会影响球磨机的启动时间，很有可能会引起轴瓦烧毁。
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lt cpi f(x) tft ft pi pi t cc + + a 水位 蒸汽流量 给水流量 减温水流量 主给水阀 旁路给水阀 图-23 水位控制系统原理 七、炉膛压力调节系统 炉膛压力直接影响着炉膛燃料的燃烧质量和锅炉安全，是锅炉安全稳定运行的重要参数。炉膛压力通过调节引风机调节挡板的位置维持在给定值，以满足炉膛内燃烧工况稳定的要求。 炉膛压力调节系统原理如图-24所示，采用单pid调节器同时去控制两台引风机调节挡板的方式，并引入燃煤量、燃油量、风量信号作为引风调节的前馈信号，以实现维持炉膛压力在给定值，减小送风量变化对炉膛压力的影响。 调节方式： 手动方式：手动在0～100％范围内控制调节档饭的开度。 自动方式：通过调节器的输出控制调节挡板的开度以调节引风量，保持炉膛压力在给定点。 当炉膛压力低于下限值（负压过高）时，“控制逻辑”部分动态关小引风机调节挡板开度以使负压不至过高，保证锅炉安全运行。 当发生主燃料跳闸时，由于灭火瞬间压力会急剧下降，所以根据跳闸负荷值，也瞬间动态关小引风机调节挡板开度以保证锅炉的安全性。 控制逻辑部分还包括，当炉膛压力高于上限时，禁止动态关小引风机动叶；当炉膛压力低于下限时，禁止动态开大引风机动叶。
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如果主回路电源开关较远，则电机将无法正常、快速停车，进而在生产过程中有可能引发重大设备和人身伤亡事故。比如，在矿山主井、副井卷扬机的运行中，必须保证电机可及时停车。
(二) 中型plc 中型plc采用模块化结构，其i/o点数一般在256~1024点之间。i/o的处理方式除了采用一般plc通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块， 通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。 (三) 大型plc 一般i/o点数在1024点以上的称为大型plc。大型plc的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型plc还可以采用三cpu构成表决式系统，使机器的可靠性更高。 5、功能特点 1.使用灵活、通用性强——plc的硬件是标准化的，加之plc的产品已系列化，功能模块品种多，可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在plc构成的控制系统中，只需在plc的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，同一个plc装置用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不同。
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光缆时可以12mbps。采用普通双绞线的以太网传输速度为10mbps，采用光缆时可以达到100mbps。另外，传输距离的长短会影响传输速度，一般来说，距离越长，速度越慢。 12、什么是组态？ 通过专用的软件定义系统的过程就是组态（configuration）。定义过程站各模块的排列位置和类型的过程叫过程站硬件组态；定义过程站控制策略和控制程序的过程叫控制策略组态；定义操作员站监控程序的过程叫操作员站组态；定义系统网络连接方式和各站地址的过程叫网络组态。
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统的运行状态，如内部工作状态、通讯状态、i/o点状态、异常状态和电源状态等，对此均有醒目的指示，非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。 5.编程简单、容易掌握——plc是面向用户的设备，plc的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数plc的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观，指令少、语法简便，不需要专门的计算机知识和语言，具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。利用专用的编程器，可方便地查看、编辑、修改用户程序。 6.设计、施工、调试周期短——用继电器—接触器控制完成一项控制工程，必须首先按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电器屏（柜）的布置和接线图等，进行安装调试，以后修改起来十分不便。而采用plc控制，由于其靠软件实现控制，硬件线路非常简洁，并为模块化积木式结构，且已商品化，故仅需按性能、容量（输入输出点数、内存大小）等选用组装，而大量具体的程序编制工作也可在plc到货前进行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，大大减轻了繁重的安装接线工作，缩短了施工周期。plc是通过程序完成控制任务的，采用了方便用户的工业编程语言，且都具有强制和仿真的功能，故程序的设计、修改和调试都很方便，这样可大大缩短设计和投运周期。
scada与dcs、plc三者有何区别 狭义的说,dcs主要用于过程自动化,plc主要用于工厂自动化(生产 线),scada主要针对广域的需求,如油田,绵延千里的管线.如果从计算机和网络的角度来说,它们是统一的,之所以有区别,主要在应用的需求,dcs常常要求高级的控制算法,如在炼油行业,plc对处理速度要求高,因为经常用在联锁上,甚至是故障安全系统,scada也有一些特殊要求,如振动监测,流量计算,调峰调谷等 scada是调度管理层，dcs是厂站管理层，plc是现场设备层。 plc系统，即可编程控制器，适用于工业现场的测量控制，现场测控功能强，性能稳定，可靠性高，技术成熟，使用广泛，价格合理。 dcs系统，即集散工控制系统，属90年代国际先进水平大规模控制系统。它适用于测控点数多、测控精度高、测控速度快的工业现场，其特点是分散控制和集中监视，具有组网通讯能力、测控功能强、运行可靠、易于扩展、组态方便、操作维护简便，但系统的价格昂贵。 scada系统，即分布式数据采集和监控系统，属中小规模的测控系统。它集中了plc系统的现场测控功能强和dcs系统的组网通讯能力的两大优点，性能价格比高。 scada,dcs是一种概念,plc是一种产品,三者不具可比性plc一种产品，由它可以构成scada,dcs。 dcs是过程控制发展起来的，plc是继电器—逻辑控制系统发展起来的 plc是设备,dcs,scada是系统dcs与plc的区别要点 1.dcs是一种“分散式控制系统”，而plc(可编程控制器)只是一种控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调，plc装置只实现本单元所具备的功能。 2.在网络方面，dcs网络是整个系统的中枢神经，它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好。而plc因为基本上都为个体工作，其在与别的plc或上位机进行通讯时，所采用的网络形式基本都是单网结构，网络协议也经常与国际标准不符。在网络安全上，plc没有很好的保护措施。我们采用电源，cpu，网络双冗余。 3.dcs整体考虑方案，操作员站都具备工程师站功能，站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系，任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制，协调控制;而单用plc互相连接构成的系统，其站与站（plc与plc）之间的联系则是一种松散连接方式，是做不出协调控制的功能。
1plc电气控制电路缺陷分析在机械生产过程中，常出现紧急刹车的情况。如果plc电气控制系统中的起—保—停或正反控制单元故障，则无法达到紧急刹车的目的。常见故障有以下4种。
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如果主回路电源开关较远，则电机将无法正常、快速停车，进而在生产过程中有可能引发重大设备和人身伤亡事故。比如，在矿山主井、副井卷扬机的运行中，必须保证电机可及时停车。
2.4mpu6050模块使用方法由于陀螺仪在长时间平衡采集的情况下会出现采集数据不准确，而加速度计的工作机理正好相反，从而两种传感器恰好形成在时间长度上互补采集的关系，所以使用融合陀螺仪及加速度计两种传感器于一体的传感器模块mpu6050对平衡状态进行采集是较为可靠的。在mpu6050传感器中采集到的机器人平衡以及其他各项状态是以间隔为50ms的工作状态通过uart串口传输到mcu芯片中进行数据处理机械控制工程基础是机械类专业的必修课，是一门非常重要的专业基础课，在机械类专业的人才培养体系中起着承上启下的作用。①它基于经典控制理论，结合机械工程中的实际控制应用，介绍经典控制理论的基本概念、控制系统的数学模型、频率特性、稳定性分析、快速性分析、准确性分析及控制系统性能校正等。
上二次风校正值 一次风校正值 下二次风校正值 床温调节器输出 床温调节器输出 床温调节器输出 图-21 典型的床温-风量调节曲线 五、床压调节系统 当煤和石灰石在炉内燃烧、流化、循环和脱硫运行时，其底灰和粗床料部分灰杂质因粒径过大，不适合构成床料并影响锅炉的正常运行，必须及时排出，以保持适当的床压，床压由调值脉冲阀门脉冲循环周期来进行调节，一个脉冲循环包括脉冲阀多次开关动作，开关的次数取决于一个脉冲循环的周期，要求排出的床料将从炉床内排出而细床料将在冷发器中分离出来，并又回到循环，用这种方法，杂物和粗床料就从炉床中清除掉了。
两者关键在于软件,plc在模拟量调节系统采用逻辑图而dcs的控制算法的组态采用标准的sama图形式完成. 因此dcs控制系统更可靠,更稳定,更安全. dcs控制系统与plc控制系统主要区别在: 一、首先是系统和局部的区别;dcs从系统来考虑,有许多特殊特性,如信息的收集和分析; 二、网络连接的紧密程度; 三、冗余方面完整性. 因为目前基本上高级的plc都支持现场总线和ethernet,所以不能说plc的开放性比dcs差,而且plc也有支持c语言的,包含大容量内存,因此实现复杂的算法也是可以的，具体表现在以下方面： 1. dcs是一种“分散式控制系统”，而plc只是一种(可编程控制器)控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,plc装置只实现本单元所具备的功能.
1.4接触器故障在电机正常运行过程中，接触器故障会导致机械电机停机，且无法搜索到电机运行状态的反馈信号，这会对故障的发现和处理造成不良影响。比如，球磨机的启动顺序为先启动润滑系统，数分钟后启动球磨机，如果控制润滑系统的接触器故障，则会导致润滑系统无法正常启动。而在设备运行过程中，操作人员和plc无法有效判断润滑系统是否达到延时时间的要求，进而会影响球磨机的启动时间，很有可能会引起轴瓦烧毁。
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