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G120XA 系列伺服电机6SL3220-3YD28-0UB0

2019/7/10 17:25:03发布69次查看
系列伺服电机6sl3220-3yd28-0ub0
参数 
p2022 场总线接口 uss pzd 数量 / 场总线 uss pzd 
访问级:2 自动计算:- 数据类型:unsigned16
可修改:t 定标:- 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:9310
最小值: 最大值: 出厂设置:
0 8 2
说明: 在 uss 报文的 pzd 部设置场总线的 16 位字的数量。 
相关性: 另见: p2030 
说明 
该参数不受“恢复出厂设置”的影响。 
 
p2023 场总线接口 uss pkw 数量 / 场总线 uss pkw 
访问级:2 自动计算:- 数据类型:integer16
可修改:t 定标:- 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:9310
最小值: 最大值: 出厂设置:
0 127 127
说明: 在 uss 报文的 pkw 部分设置场总线 16 位字的数量。 
数值: 0: pkw 0 字 
3: pkw 3 字 
4: pkw 4 字 
127: pkw 变量 
相关性: 另见: p2030 
说明 
该参数不受“恢复出厂设置”的影响。 
 
p2024[0...2] 场总线 ss 时间 / 场总线时间 
访问级:3 自动计算:- 数据类型:floatingpoint32
可修改:t, u 定标:- 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:9310
最小值: 最大值: 出厂设置:
0 [ms] 10000 [ms] [0] 6000 [ms]
 [1] 0 [ms]
 [2] 0 [ms]
说明: 设置场总线接口(场总线 ss)的时间值。 
modbus 中: 
p2024[0, 1]:不相关。 
p2024[2]: 报文间隔时间(两个报文间的暂停时间)。 
bacnet 中: 
p2024[0]: apdu 超时。 
p2024[1, 2]: 无关 
下标: [0] = 最大处理时间 
[1] = 字符延迟时间 
[2] = 报文间隔时间 
相关性: 另见: p2020, p2030 
说明 
对于 p2024[2] (modbus):
场总线波特率(p2020)更改时,时间复位为预设值。默认设置符合 3.5 字符的时间(取决于所设的波特率)。 
7.3 参数
p2025[0...4] 场总线接口 bacnet 设置 / bacnet 设置
访问级:3 自动计算:- 数据类型:unsigned32
可修改:t, u 定标:- 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:9310
最小值:
0
说明: 设置 bacnet 通讯参数。
p2025[0]:
设备对象实例号(0 ... 4194303)。p2025[1]:
信息帧最大数量(1 ... 10)。p2025[2]:
apdu 重试次数 (0 ... 39)。p2025[3]:
最大主站地址(1 ... 127)
下标: [0] = 设备对象实例号
[1] = 信息帧最大数量
[2] = apdu 重试次数
[3] = 最大主站地址
[4] = 保留
相关性: 另见: p2030
最大值:
4194303
出厂设置:
[0] 1
[1] 5
[2] 3 [3] 32
[4] 0
p2026[0...74] 场总线接口 bacnet cov 增量 / bacnet
访问级:3 cov 增量
自动计算:- 
数据类型:floatingpoint32
可修改:t, u
单位组:- 定标:-
单位选择:- 动态下标:-
功能图:9310
最小值: 最大值: 出厂设置:
说明: 0
设置 bacnet cov (change of value) 增量值。 4194303 1
7.3 参数
下标: [0] = 模拟输入 0
[1] = 模拟输入 1
[2] = 模拟输入 2
[3] = 模拟输入 3
[4] = 模拟输入 4
[5] = 模拟输入 5
[6] = 模拟输入 6
[7] = 模拟输入 7
[8] = 模拟输出 0
[9] = 模拟输出 1
[10] = 模拟值 0
[11] = 模拟值 1
[12] = 模拟值 2
[13] = 模拟值 3
[14] = 模拟值 4
[15] = 模拟值 5
[16] = 模拟值 6
[17] = 模拟值 7
[18] = 模拟值 8
[19] = 模拟值 9
[20] = 模拟值 10
[21] = 模拟值 12
[22] = 模拟值 13
[23] = 模拟值 14
[24] = 模拟值 15
[25] = 模拟值 16
[26] = 模拟值 17
[27] = 模拟值 18
[28] = 模拟值 19
[29] = 模拟值 20
[30] = 模拟值 21
[31] = 模拟值 22
[32] = 模拟值 25
[33] = 模拟值 28
[34] = 模拟值 29
[35] = 模拟值 30
[36] = 模拟值 31
[37] = 模拟值 32
[38] = 模拟值 33
[39] = 模拟值 34
[40] = 模拟值 39
[41] = 模拟值 40
[42] = 模拟值 41
[43] = 模拟值 5000
[44] = 模拟值 5001
[45] = 模拟值 5002
[46] = 模拟值 5003
[47] = 模拟值 5004
[48] = 模拟值 5005
[49] = 模拟值 5006
[50] = 模拟值 5007
[51] = 模拟值 5100
7.3 参数
[52] = 模拟值 5101 
[53] = 模拟值 5102 
[54] = 模拟值 5103 
[55] = 模拟值 5104 
[56] = 模拟值 5105 
[57] = 模拟值 5106 
[58] = 模拟值 5107 
[59] = 模拟值 5200 
[60] = 模拟值 5201 
[61] = 模拟值 5202 
[62] = 模拟值 5203 
[63] = 模拟值 5204 
[64] = 模拟值 5205 
[65] = 模拟值 5206 
[66] = 模拟值 5207 
[67] = 模拟值 5300 
[68] = 模拟值 5301 
[69] = 模拟值 5302 
[70] = 模拟值 5303 
[71] = 模拟值 5304 
[72] = 模拟值 5305 
[73] = 模拟值 5306 
相关性: [74] = 模拟值 5307
另见: p2030 
p2027 现场总线接口 bacnet 语言选择 / bacnet 语言
访问级:3 自动计算:- 
数据类型:integer16
可修改:t, u 定标:-
单位组:- 单位选择:- 动态下标:-
功能图:9310
最小值: 最大值: 出厂设置:
说明: 0 1
bacnet 对象属性的语言设置。 0
数值: 0: 德语
1: 英语 
说明 
只有上电后值的更改才生效。 
 
r2029[0...7] 场总线错误数据 / 场总线错误
访问级:3 自动计算:- 
数据类型:unsigned32
可修改:- 定标:-
单位组:- 单位选择:- 动态下标:-
功能图:9310
最小值: 最大值: 出厂设置:
说明: - -
显示场总线接口(rs485)上的接收错误。 -
下标: [0] = 无错误报文数量
[1] = 被拒绝的报文数量 
[2] = 帧错误数量
[3] = overrun 错误数量
[4] = 奇偶校验错误数量
[5] = 起始字符错误数量
[6] = 校验和错误数量
[7] = 长度错误数量 
p2030 现场总线接口协议选择 / 现场总线协议   
访问级:1 自动计算:-  数据类型:integer16 
可修改:t 定标:-  动态下标:- 
单位组:- 单位选择:-  功能图:9310 
最小值: 最大值:  出厂设置: 
0 5  0 
说明: 设置现场总线接口的通讯协议。   
数值: 0: 无协议   
1: uss   
2: modbus rtu   
5: bacnet ms/tp   
说明   
只有上电后值的更改才生效。   
该参数不受“恢复出厂设置”的影响。   
   
p2031 现场总线接口 modbus 奇偶校验 / modbus 奇偶校验   
访问级:2 自动计算:-  数据类型:integer16 
可修改:t 定标:-  动态下标:- 
单位组:- 单位选择:-  功能图:9310 
最小值: 最大值:  出厂设置: 
0 2  2 
说明: 设置 modbus 协议的奇偶校验 (p2030 = 2)。   
数值: 0: 无奇偶校验   
1: 奇校验   
2: 偶校验   
说明   
现场总线接口   
只有上电后值的更改才生效。   
该参数不受“恢复出厂设置”的影响。
在重新选择协议 (p2030 = 2) 时,参数会恢复到出厂设置。   
   
r2032 控制权控制字有效 / 控制权控制字有效   
访问级:3 自动计算:-  数据类型:unsigned16 
可修改:- 定标:-  动态下标:- 
单位组:- 单位选择:-  功能图:- 
最小值: 最大值:  出厂设置: 
- -  - 
说明: 显示控制权下驱动的有效控制字 1 (stw1)。   
位数组: 位 信号名称 1 信号 0 信号 fp
00 on/off1 是 否 -
7.3 参数
01 bb/off2 是 否 -
02 bb/off3 是 否 -
03 使能运行 是 否 -
04 使能斜坡函数发生器 是 否 -
05 斜坡函数发生器启动 是 否 -
06 使能转速设定值 是 否 -
07 应答故障 是 否 -
08 jog 位 0 是 否 3030
09 jog 位 1 是 否 3030
10 通过 plc 控制 是 否 -
注意    
控制权仅影响控制字 1 和转速设定值 1。其他控制字/设定值可以由自动化控制设备传输。
说明
bb: 运行条件
p2040 场总线 ss 监控时间 / 场总线监控时间
访问级:3 自动计算:- 数据类型:floatingpoint32
可修改:t, u 定标:- 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:9310
最小值:
0 [ms]
最大值:
1999999 [ms]
出厂设置:
1000 [ms]
说明: 设置用于通过场总线接口(场总线 ss)获得的过程数据的监控时间。
如果在该时间内没有获得过程数据,则输出一个相应的故障。
相关性: 另见: f01910
说明
p2040 = 0:
监控已断开。
p2030 = 2 (modbus rtu) 或 p2030 = 5 (bacnet ms/tp) 时不同: 出厂设置:10000
r2050[0...11] co: profidrive pzd 接收 字 / pzd 接收字
访问级:3 自动计算:- 数据类型:integer16
可修改:- 定标:4000h 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:2440, 2468, 9360
最小值:
-
最大值:
-
出厂设置:
-
说明: 连接器输出,用于连接现场总线控制器接收到的字格式 pzd(设定值)。下标: [0] = pzd 1
[1] = pzd 2
[2] = pzd 3
[3] = pzd 4
[4] = pzd 5
[5] = pzd 6
[6] = pzd 7
[7] = pzd 8
[8] = pzd 9
[9] = pzd 10
[10] = pzd 11
[11] = pzd 12
p2051[0...16] ci: profidrive pzd 发送字 / pzd 发送字
访问级:3 自动计算:- 数据类型:unsigned32 /
integer16
可修改:t, u 定标:4000h 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:2450, 2470, 9370
最小值: 最大值: 出厂设置:
- - 0
说明: 选择将要发送给现场总线控制器的字格式 pzd(实际值)。 
下标: [0] = pzd 1
[1] = pzd 2
[2] = pzd 3
[3] = pzd 4
[4] = pzd 5
[5] = pzd 6
[6] = pzd 7
[7] = pzd 8
[8] = pzd 9
[9] = pzd 10
[10] = pzd 11
[11] = pzd 12
[12] = pzd 13
[13] = pzd 14
[14] = pzd 15
[15] = pzd 16
[16] = pzd 17 
注意 
该参数可能受 p0922 或 p2079 保护,无法修改。 
 
r2053[0...16] profidrive 诊断 pzd 发送字 / 诊断发送字 
访问级:3 自动计算:- 数据类型:unsigned16
可修改:- 定标:- 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:2450, 2470, 9370
最小值: 最大值: 出厂设置:
- - -
说明: 显示已发送到现场总线控制器的字格式 pzd(实际值)。 
下标: [0] = pzd 1 
[1] = pzd 2 
[2] = pzd 3 
[3] = pzd 4 
[4] = pzd 5 
[5] = pzd 6 
[6] = pzd 7 
[7] = pzd 8 
[8] = pzd 9 
[9] = pzd 10 
[10] = pzd 11 
[11] = pzd 12 
[12] = pzd 13 
[13] = pzd 14 
[14] = pzd 15 
[15] = pzd 16 
位数组: [16] = pzd 17
位 信号名称 
1 信号 
0 信号 
fp
00 位 0 on off -
01 位 1 on off -
02 位 2 on off -
03 位 3 on off -
04 位 4 on off -
05 位 5 on off -
06 位 6 on off -
07 位 7 on off -
08 位 8 on off -
09 位 9 on off -
10 位 10 on off -
11 位 11 on off -
12 位 12 on off -
13 位 13 on off -
14 位 14 on off -
15 位 15 on off -
r2057 现场总线地址开关诊断 / 总线地址开关诊断
访问级:3 自动计算:- 数据类型:unsigned16
可修改:- 定标:- 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:2410
最小值: 最大值: 出厂设置:
- - -
说明: 在控制单元显示地址开关bus address的设置。
相关性: 另见: p2021
r2060[0...10] co: profidrive pzd 接收双字 / pzd 接收双字 
访问级:3 自动计算:- 数据类型:integer32
可修改:- 定标:4000h 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:2440, 2468
最小值: 最大值: 出厂设置:
- - -
说明: 连接器输出,用于连接现场总线控制器接收到的双字格式 pzd(设定值)。 
下标: [0] = pzd 1 + 2 
[1] = pzd 2 + 3 
[2] = pzd 3 + 4 
[3] = pzd 4 + 5 
[4] = pzd 5 + 6 
[5] = pzd 6 + 7 
[6] = pzd 7 + 8 
[7] = pzd 8 + 9 
[8] = pzd 9 + 10 
[9] = pzd 10 + 11 
[10] = pzd 11 + 12 
相关性: 另见: r2050 
注意 
在一个 co 有多个接线时,所有的 ci 必须为 integer 型或者 floatingpoint 型。 
单个 pzd 的 bico 互联只能在 r2050 或 r2060 上进行。 
 
p2061[0...15] ci: profidrive pzd 发送 双字 / pzd 发送双字 
访问级:3 自动计算:- 数据类型:unsigned32 /
integer32
可修改:t, u 定标:4000h 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:2470
最小值: 最大值: 出厂设置:
- - 0
说明: 选择将要发送给现场总线控制器的双字格式 pzd(实际值)。 
下标: [0] = pzd 1 + 2 
[1] = pzd 2 + 3 
[2] = pzd 3 + 4 
[3] = pzd 4 + 5 
[4] = pzd 5 + 6 
[5] = pzd 6 + 7 
[6] = pzd 7 + 8 
[7] = pzd 8 + 9 
[8] = pzd 9 + 10 
[9] = pzd 10 + 11 
[10] = pzd 11 + 12 
[11] = pzd 12 + 13 
[12] = pzd 13 + 14 
[13] = pzd 14 + 15 
[14] = pzd 15 + 16 
[15] = pzd 16 + 17 
相关性: 另见: p2051 
注意 
单个 pzd 的 bico 互联只能在 p2051 或 p2061 上进行。该参数可能受 p0922 或 p2079 保护,无法修改。   
   
r2063[0...15] profidrive 诊断 pzd 发送双字 / 诊断发送双字   
访问级:3 自动计算:-  数据类型:unsigned32 
可修改:- 定标:-  动态下标:- 
单位组:- 单位选择:-  功能图:2470 
最小值: 最大值:  出厂设置: 
- -  - 
说明: 显示已发送到现场总线控制器的双字格式 pzd(实际值)。   
下标: [0] = pzd 1 + 2   
[1] = pzd 2 + 3   
[2] = pzd 3 + 4   
[3] = pzd 4 + 5   
[4] = pzd 5 + 6   
[5] = pzd 6 + 7   
[6] = pzd 7 + 8   
[7] = pzd 8 + 9   
[8] = pzd 9 + 10   
[9] = pzd 10 + 11   
[10] = pzd 11 + 12   
[11] = pzd 12 + 13   
[12] = pzd 13 + 14   
[13] = pzd 14 + 15   
[14] = pzd 15 + 16   
[15] = pzd 16 + 17   
位数组: 位 信号名称 1 信号 0 信号 fp
00 位 0 on off -
01 位 1 on off -
02 位 2 on off -
03 位 3 on off -
04 位 4 on off -
05 位 5 on off -
06 位 6 on off -
07 位 7 on off -
08 位 8 on off -
09 位 9 on off -
10 位 10 on off -
11 位 11 on off -
12 位 12 on off -
13 位 13 on off -
14 位 14 on off -
15 位 15 on off -
16 位 16 on off -
17 位 17 on off -
18 位 18 on off -
19 位 19 on off -
20 位 20 on off -
21 位 21 on off -
7.3 参数 
22 位 22 on off -
23 位 23 on off -
24 位 24 on off -
25 位 25 on off -
26 位 26 on off -
27 位 27 on off -
28 位 28 on off -
29 位 29 on off -
30 位 30 on off -
31 位 31 on off -
注意  
“trace”功能最多可以使用 4 个下标。  
  
r2067[0...1] 互联的 pzd 的最大数量 / 互联 pzd 最大数量  
访问级:3 自动计算:-  数据类型:unsigned16
可修改:- 定标:-  动态下标:-
单位组:- 单位选择:-  功能图:-
最小值: 最大值:  出厂设置:
- -  -
说明: 显示接收/发送方向上互联的最多 pzd 数量。索引 0:接收(r2050,r2060)
索引 1:发送(p2051,p2061)  
p2080[0...15] bi: bico 转换器状态字 1 / bico zsw1  
访问级:3 自动计算:-  数据类型:unsigned32 / binary
可修改:t, u 定标:-  动态下标:-
单位组:- 单位选择:-  功能图:2472
最小值: 最大值:  出厂设置:
- -  0
说明: 选择将要发送给 profidrive 控制器的位。单个的位被综合到由自由状态字 1 中。  
下标: [0] = 位 0
[1] = 位 1
[2] = 位 2
[3] = 位 3
[4] = 位 4
[5] = 位 5
[6] = 位 6
[7] = 位 7
[8] = 位 8
[9] = 位 9
[10] = 位 10
[11] = 位 11
[12] = 位 12
[13] = 位 13
[14] = 位 14
[15] = 位 15  
相关性: 另见: p2088, r2089  
注意 
该参数可能受 p0922 或 p2079 保护,无法修改。  
  
p2081[0...15] bi: bico 转换器状态字 2 / bico zsw2  
访问级:3 自动计算:- 数据类型:unsigned32 / binary
可修改:t, u 定标:- 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:2472
最小值: 最大值: 出厂设置:
- - 0
说明: 选择将要发送给 profidrive 控制器的位。单个的位被综合到由自由状态字 2 中。  
下标: [0] = 位 0
[1] = 位 1
[2] = 位 2
[3] = 位 3
[4] = 位 4
[5] = 位 5
[6] = 位 6
[7] = 位 7
[8] = 位 8
[9] = 位 9
[10] = 位 10
[11] = 位 11
[12] = 位 12
[13] = 位 13
[14] = 位 14
[15] = 位 15  
相关性: 另见: p2088, r2089  
注意  
该参数可能受 p0922 或 p2079 保护,无法修改。  
  
p2082[0...15] bi: bico 转换器状态字 3 / bico zsw3  
访问级:3 自动计算:- 数据类型:unsigned32 / binary
可修改:t, u 定标:- 动态下标:-
单位组:- 单位选择:- 功能图:2472
最小值: 最大值: 出厂设置:
- - 0
说明: 选择将要发送给 profidrive 控制器的位。单个的位被综合到由自由状态字 3 中。  

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