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钻井机钻头斜向切别指数与异性指数及综合切削备向异性指数等概念，导出了适于钻井机实际钻头、体积破碎与表面破碎状况的地层自然造斜力的普遍农达式和简化形式；运用钻井机钻压圆锥方法推导定向钻井中地层变并斜力和地层变方位力的算式，为钻井机定向并轨道控制提供了地层力定员分析基础。
定向并小的地层便扑斜力和地层变入位力，勺井斜角、钻压、地层倾角、钻井机钻头各向切削异性指数、地层各向异性指数、井身方位与地层上倾方位力，也可能是减方位力。一般情况下，地层变井斜力使钻井机钻头轨迹向地层法向靠拢，地层变方位力使井身方位向地层倾向方位靠拢。当钻井机井身方位与地层倾向方位一致时，地层变方位力为零。
在所提出的新概念基础上寻出了临界地层倾角方程，为判断钻井机钻头趋向提供了初步定量解释。   
钻井机地层力与钻压成正比水井，钻井机具有什么优势呢增大钻压会侦地层力明显增大。
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本水下电视是打井，修井，补井，捞泵工作人员得力的助手，能把井下的一切情况一目了然，可以获得井壁四周及下部的所有图像 ，能直接清晰地观看井内事故的类型、特征及护壁管的破损程度和掉落钻具的位置等，为事故的处理与旧井故障的排除提供直接的施工方案。
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