厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(v)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是 kg/cm，意思是在摆臂长度 1 公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°，意思是舵机转动 60°所需要的时间。
电压会直接影响舵机的性能，例如 futaba s-9001 在 4.8v 时扭力为 3.9kg/cm、速度为 0.22 秒/60°，在 6.0v 时扭力为 5.2kg/cm、速度为 0.18 秒/60° 。若无特别注明，jr 的舵机都是以 4.8v 为测试电压，futaba则是以 6.0v 作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵机，除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的锂电池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥舵机应有的性能。舵机故障诊断对于提高飞行安全十分关键，而故障的漏检和虚警则直接关系到飞行器的安全和飞行品质。近年来，国内外较为深入地研究了对过程建模的故障检测方法，主要包括参数估计法、状态观测法以及等价空间法等。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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