从形式上分，牌楼只有两类。一类叫冲天式，也叫柱出头式。顾名思义，这类牌楼的间柱是高出明楼楼顶的。另一类是不出头式。这类牌楼的最高峰是明楼的正脊。如果分得再细一些，可以每座牌楼的间数和楼数的多少为依据。无论柱出头或不出头，均有一间二柱、三间四柱、五间六柱等形式。顶上的楼数，则有一楼、三楼、五楼、七楼、九楼等形式。在北京的牌楼中，规模最大的是五间六柱十一楼。宫苑之内的牌楼大都是不出头式，而街道上的牌楼则大都是冲天式。
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