特斯拉公司掌门人马斯克曾经炮轰激光雷达技术，认为这是一个非常“愚蠢”的零部件，拉高了自动驾驶汽车的成本，他甚至表示：“任何依赖激光雷达的人都是注定要死的。”
但是隔壁的velodyne却不为所动，甚至要趁着自动驾驶带来的这一波红利准备ipo。众所周知，velodyne是一家做激光雷达起家的公司，他家的激光雷达以稳定性著称，但是唯一的缺点便是贵，velodyne的初代产品的单价甚至超过了10万美元，也难怪马斯克要炮轰这项技术，这个价格都能买辆model 3了。
既然一个激光雷达的成本那么高，那么国内能不能造出又便宜又好用的激光雷达呢？也正是抱着这样的想法，国内也涌现出了一批激光雷达厂商。在自动驾驶这个风口来临之际，速腾聚创、镭神智能、禾赛科技、北醒光子、北科天绘等厂商现状如何？下面就来看笔者的盘点。
速腾聚创
速腾聚创（robosense）是全球领先的激光雷达（lidar）环境感知解决方案提供商。公司创立于2014年，总部位于深圳，在北京、上海、德国和美国设有分支机构。公司围绕激光雷达（lidar）环境感知方案的主航道，在芯片、lidar传感器、ai算法等多个核心技术领域长时间创新与沉淀，以市场为导向，为客户提供不同组合的智能环境感知激光雷达系统。
目前，速腾聚创核心产品包括mems固态lidar系统技术解决方案、机械式系列lidar系统技术解决方案。客户已覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，相关技术广泛应用于自动驾驶物流车、巴士、乘用车等多种场景之中。
在今年的1月份，量产车规级法雷奥scala激光雷达项目核心人物leilei shinohara博士正式加盟速腾聚创，这位在激光雷达系统领域拥有超过10年技术积累的顶尖专家，出任速腾聚创研发副总裁，并负责其激光雷达相关产品的车规级量产推进。
镭神智能
深圳市镭神智能系统有限公司，成立于2015年2月，是一家致力于向全球提供先进的激光雷达及行业应用解决方案的国家级高新技术企业。
镭神智能是全球唯一一家同时掌握了tof时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波四种测量原理的激光雷达公司，是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业，是唯一能自主生产激光雷达用光纤激光器的激光雷达公司。
目前镭神智能的激光雷达产品包括tof200／160／128／32／16线及单线、mems固态激光雷达、远距离激光雷达、激光三维成像激光雷达、3d flash、相控阵、三角法、相位法激光雷达。
值得一提的是，镭神智能自研自建了自动化生产线，而非代工厂代工，这点是很多国内厂商所不具备的优势。
禾赛科技
禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，是一家专注于开发激光传感器的科技公司。
目前产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达，以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等。
禾赛科技自主研发的激光雷达pandar40已经装在了硅谷、底特律、匹兹堡和欧洲各地的数十家顶尖自动驾驶公司的无人车上。美国加州现有的62家获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，超过40％已经是禾赛pandar40的付费客户。
在国内，禾赛科技与地平线合作，为行业提供高性能的激光雷达感知方案，共同推动高级别自动驾驶的研发和应用落地。
北醒光子
北醒（北京）光子科技有限公司（以下简称“北醒”）是一家中外合资的国家高新技术企业，公司总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，该公司重点研究固态激光雷达，目前公司产品主要分为无人机定高雷达、小型避障雷达、多线长距雷达和agv固态雷达。
北醒光子的最新一代的固态激光雷达“benewake－horn－x（角龙）”可最远探测350m，且服务目标为l4级别以上的自动驾驶。
北科天绘
北京北科天绘科技有限公司于2005年创建，是长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产的国家高新技术企业。北科天绘的产品系列完整，拥有全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力。
目前北科天绘用于汽车的激光雷达主要有16线激光雷达r－fans－16和32线激光雷达r－fans－3。
结语
国内的汽车激光雷达没有国外的起步早，但是从目前的现状看来，国内厂商已经开始奋起直追，国内诸如速腾聚创、镭神智能等一些激光雷达厂商的产品已经成功打入国际市场，这有助于进一步降低激光雷达的价格，到时候马斯克肯定会觉得激光雷达“真香”。

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