滚轮架主要由主动滚轮架、从动滚轮架、驱动系统、控制系统等组成，主要用于配合圆柱或锥形回转体的纵、环缝焊接辅具。滚轮架为可调式，根据工件直径的不同，自动摆角调节滚轮的中心距，以满足不同直径工件的焊接需要。
l主动滚轮架滚轮采用双交流电机经行星摆线针轮减速机驱动，采用变频器调速，具有调速范围宽、转动平滑性好、低速特性硬等特点。从动架无电机驱动，其余结构与主动架相同。
l滚轮架的所有操作可集中在手控盒上进行，手控盒上各器件有中文标识。
l滚轮组采用聚氨酯与钢轮组合轮，承载能力大，驱动能力强。
l滚轮的启动、停止、正反转及调整均为手控盒操作
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