产品概述:
韩国激光雷达测距模组lidar-01,数字输出,测距0.4m-10m,适用机器人,电梯投影,智能安防等领域
技术参数:
产品名称:lidar-01工作范围:0.4m-10m(室外)10%反射率最大测试距离:5m平均功耗:0.5w电压适用范围:4.5v-6v接收视野角:2°测距精度:5%(6m内)测距单位:mm红外光源中心波长:850nm外形尺寸:42mm*15mm*19mm工作温度:-20°c~+60°c通讯方式:uart/pwm接口线序及功能说明:
pin1(红色):+5v 模组供电pin2(黑色):gnd 模组地线pin3(白色):input(pwm) 主控输出高电平(+1.8v~+3.3v),模组启动测量pin4(蓝色):output(pwm) 测量期间,测试距离小于等于4米时,输出高电平(+3.3v);测试距离大于4米时,输出低电平(0v)pin5(绿色):rx(uart) 连接主控的txpin6(黄色):tx(uart) 连接主控的rx注:连接器端口间距:0.8mm(6pin)
uart参数设置:
波特率:9600数据位:8停止位:1检验位:0
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