与 e-bus 末端端子模块一样，ethercat 扩展模块 ek1110 与 ethercat 端子块的末端相连。使用该端子模块可以通过 rj 45 连接器连接以太网电缆，因此多可将电气隔离的 ethercat 网段的长度延伸 100 m。在 ek1110 端子模块中，e-bus 信号被实时转换为 100base-tx 以太网信号。
beckhoff 公司的实时以太网技术 ethercat（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。由于采用了以太网和互连网技术，ethercat 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 i/o，网络规模几乎无限，可实现佳纵向集成。
beckhoff ek1110实物图如下
高可用性
可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。ethercat 还支持带热待机功能的冗余主站。由于 ethercat 从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。例如，可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。
safety over ethercat
为了实现 ethercat 安全相关数据通讯，我们完全开放 safety over ethercat 协议。该安全协议符合 iec 61508 标准，可达到安全集成级别（sil）3，通过了德国技术检验机构（tüv）的认证。ethercat 被用作为单通道通讯系统。传输介质是一个“黑色通道”，不包括在安全考虑范围内。因此，该安全协议也可通过其它通讯系统、干线或 wlan 传输。传输周期可根据客户要求缩短，不会影响残留错误概率。在 safety over ethercat 主站和从站之间进行的安全数据周期性交换被认为是一种连接，由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。
诊断
网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间（从而降低总成本）来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出，并且清楚地指明其所在位置时，错误才能被及时的排除。因此，在 ethercat 的研发过程中，特别注重典型的诊断特征。
在试运行期间，将使用指定的配置检测 i/o 端子模块实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别直达各个端子模块，i/o 可以在系统启动时，或通过自动上装配置时进行确认。
数据传输过程中的位错误可以通过评估每个设备上的 crc 校验码进行检测。除断点检测和定位外，通过 ethercat 系统协议，传输物理层和拓扑结构使得高品质监控每个独立的传输段成为可能。通过自动分析相关错误计数器，可以精确定位关键网段。可检测并定位 emc 干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源，即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影响。
部分beckhoff型号如下
cu2608
ek1100
ek1101
ek1101-0080
ek1110
ek1122
ek1122-0080
ek1132
ek1501
ek1501-0010
ek1521
ek1521-0010
ek1541
ek1561
ek1814
ek1818
ek1828
ek1828-0010
ek1914
ek1960
ek3100
ek5100
ek5200
ek9000
ek9300
ek9500
ek9700
el1002
el1004
el1004-0020
el1008
el1012
el1014
el1018
el1024
el1034
el1084
el1088
el1094
el1098
el1104
el1114
el1124
el1134
el1144
el1202
el1252
el1252-0050
el1258
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el1262
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