书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 27
丰富的电机型号组配使 sinamics s120 的功能更加强大。sinamics s120 可支持：
● sinamics s120m
● 同步电机和异步电机
● 直线电机和扭矩电机
配有控制单元的架构
在 sinamics s120
上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，它不仅负责矢量控制、伺服控制，
还负责 v/f
控制，另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功
能。各轴的互联可在一个控制单元内实现，并且在 startdrive 或 starter
调试工具中简单鼠标即可进行组态。
更高的运行效率
● 基本功能：转速和转矩控制、定位功能
● 智能启动功能：电源中断后自动重启
● bico 互联技术：驱动器相关 i/o 互联，可方便地根据设备条件驱动
● 集成功能：低成本实现概念
● 可控的整流和反馈：避免在进线侧产生噪声、控制电机制动时产生的再生反馈能量，
进线电压波动时的耐用度
drive-cliq – sinamics 所有部件之间的数字式接口
sinamics s120 的多数组件，包括电机和编码器，都是通过共用的串行接口 drive�cliq
相互连接的。统一的电缆和连接器规格可零件的多样性和仓储成本。对于其他厂商的
电机或改造应用，可使用转换模块将常规编码器转换成 drive-cliq。
所有组件都具有电子铭牌
每个组件都有一个电子铭牌，在进行 sinamics s120
驱动的组态时会起到非常重要的作用。它使得驱动的组件可以通过 drive-cliq
电缆被自动识别。因此在进行调试或组件更换时，就可以省掉数据的手动输入，
使调试更加。
该电子铭牌包含了相应组件的全部重要技术数据，例如：等效电路的参数和电机集成编码
器的参数。
除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有，如产品编号和识别码。由于这些值既
可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以机器内使用的组件可以随时被检测，
维修工作相应简化。
概述
2.4 sinamics s120 组件
书本型功率单元 c/d 型
28 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
2.4 sinamics s120 组件
图 2-4 sinamics s120 组件
概述
2.4 sinamics s120 组件
书本型功率单元 c/d 型
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组件
● 进线侧功率部件，如熔断器、器、电抗器、滤波器，用于开关电源，符合 emc
指令
● 电源模块是一个整流器，由主电源供电，为直流母线集中供电
● 直流母线部件，选件，用于直流母线电压
● 电机模块是一个逆变器，由直流母线供电，为电机提供电源
为了需要的功能，sinamics s120 包含
● 控制单元，执行轴通用的驱动功能和工艺功能
● 补充的组件，用于扩展功能并实现到编码器和的不同接口
sinamics s120 的组件设计安装在电气柜内，具备以下优点：
● 操作方便、安装和布线简单
● 实用的连接技术和符合 emc 要求的电缆布线
● 化设计，无缝集成
说明
电柜中的安装位置
sinamics s120
组件原则上是垂直安装在电柜中的。其他允许的安装位置参见各个组件的说明章节。
注意
错误的安装位置可组件过热
错误安装的组件可在运行中出现过热。过热可故障，从而引起组件损坏。
• 请只在电柜中允许的安装位置处安装组件。
书本型 c/d 型结构
● c 型：用于过载系数为 2 的负载（连续运行）
● d 型：用于过载系数为 3 的高动态断续负载循环（非连续运行）
书本型 c/d
型设备用于多轴应用，彼此贴近安装。用于共用直流母线的接口已经集成在组件中。
书本型 c/d 型模块通过内部风冷进行散热。
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所需组件文档
上述手册中仅仅描述了书本型 c/d
型组件及其相关的连接组件。有关信息和组件的其他文档参见 sinamics s120
“书本型功率单元”设备手册。
此处包含书本型 c/d 型电机模块运行所需的所有其它信息：
● 电源接口类型，电源模块的熔断器，使用 rcd 运行
● aim，符合 emc 规定的电源电抗器和电源滤波器
● 电源模块给直流母线供电
● 电机模块 >60 a
● 直流母线组件
● 电缆
● 电柜构造的其它信息
2.4.1 书本型 c/d 型的优点
sinamics s120 书本型 c/d
型电机模块是与书本型系列兼容的扩展模块，具有以下优点：
● 无需拆除模块就能简单更换风扇。
50 mm 模块和 100 mm 模块 30 a 及 2 x 18 a
● 设计了新的电机插头，从而了电机模块下方的空间需求。
● 双轴电机模块上的电机接口是相互排在一起的。访问性显著。
● 在新研发的电机连接插头上制动电缆和 pe 接口直接集成至插头中。
100 mm 模块 45 a 和 60 a
● 目前的安装宽度从 150 mm 到了 100 mm。
● 过载系数为 2。
● 电机接口块内置于模块中。从而了空间需求。
● 电机的保护接地线接口集成在电机接口块中。
概述
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书本型功率单元 c/d 型
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2.4.2 电机模块 c/d 型一览
sinamics s 中的书本型 c 型和 d
型电机模块设计为逆变器。它从直流母线中为相连的电机提供配套的电压和可变。控
制信息由控制单元产生，再通过 drive-cliq 传送给各个电机模块。
每个电机模块（根据所用电机数量）都有一个或两个 drive-cliq
接口，用于通过编码器模块连接电机编码器转换模块。
表格 2- 1 书本型 c 型电机模块一览（两倍过载）
50 mm 模块 100 mm 模块 100 mm 模块
• 6sl3120-1te21-
8ac.(18 a)
• 6sl3120-1te22-
4ac.(24 a)
• 6sl3120-1te23-
0ac.(30 a)
• 6sl3120-2te21-
8ac.(2x18 a)
• 6sl3120-1te24-
5ac.(45 a)
• 6sl3120-1te26-
0ac.(60 a)
承诺一：1、保证全新原装进口
总的看，应以推进结构性改革为着眼点，防止体制性因素新的产能过剩，通过产权改革、价格机制的完善引导市场出清，人们不必担心机器人会替代劳动力造成失业的问题，新技术的应用会带来生产力的发展，生产效率的，同时还会催生新的智慧生活、智能生活等观念的转变，我们不妨从大咖们近期的中以窥一二。罗庚打磨机器人生产线该单够自动抓取工件，配合不同的工艺流程(粗磨、精磨、抛光)，实现无人值守作业，与会认为，未来工厂形态也将随着机器人技术发展而改变，不再是的亨利·福特发明的线，
s120系列产品描述6sl3120-1te24-5aa1价格装垫圈时
mm 149×202×172
b 宽 × 高 × 深
inch 5.87×7.95×6.77
4 m4螺栓
4 m4螺母
4 m4垫圈
2.5 nm
装垫圈时
mm 185×245×195
c 宽 × 高 × 深
inch 7.28×9.65×7.68
4 m5螺栓
4 m5螺母
4 m5垫圈
2.5 nm
装垫圈时
mm 275×520×245
d 宽 × 高 × 深
inch 10.82×20.47×9.65
4 m8螺栓
4 m8螺母
4 m8垫圈
3.0 nm
装垫圈
mm 275×650×245
e 宽 × 高 × 深
inch 10.82×25.59×9.65
4 m8螺栓
4 m8螺母
4 m8垫圈
3.0 nm
装垫圈
mm
350×850×320
带滤波器时高为 1150
f 宽 × 高 × 深
inch 13.78×33.46×12.60
带滤波器时高为 45.28
4 m8螺栓
4 m8螺母
4 m8垫圈
3.0 nm
装垫圈
mm 326×1400×356
fx 宽 × 高 × 深
inch 12.80×55.12×12.83
【产品价格】：价格优势
张科介绍，公司产品之所以能受到永康众多企业青睐，还有一个原因是可根据客户具体要求量身定做各类牌号各类用途的相关油产品，有形产品在消费者需求中的比重正在逐步下降，而的价值正在越来越重要，了制胜的时代，而好的产品才能让更有说服力，近期各地不断提涨工资来社保收入，实质上员工到手的收入不增反减。就像当时谁都不看好，不肯给他，只有软银的孙正义慧眼，给了他投资，让成就了的自己，然而，那样并不能促进创新。概述
2.4 sinamics s120 组件
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表格 2- 2 书本型 d 型电机模块一览（三倍过载）
50 mm 模块 100 mm 模块
• 6sl3120-1te13-0ad.(3 a)
• 6sl3120-1te15-0ad.(5 a)
• 6sl3120-1te21-0ad.(9 a)
• 6sl3120-1te21-8ad.(18 a)
• 6sl3120-1te22-4ad.(24 a)
• 6sl3120-2te13-0ad.(2 x 3 a)
• 6sl3120-2te15-0ad.(2 x 5 a)
• 6sl3120-2te21-0ad.(2 x 9 a)
• 6sl3120-1te23-0ad.(30 a)
• 6sl3120-2te21-8ad.(2 x 18 a)
电机模块的特性：
● 单轴电机模块规格 3 a 至 60 a
● 双轴电机模块规格 2 x 3 a 至 2 x 18 a
● 内部风冷
● 抗短路能力/接地能力
● 集成的直流母线母排和电子电流母排
● 集成的“抱闸控制”
● 电子铭牌
● 通过 led 显示工作状态和故障
● 具有 drive-cliq 接口，可在控制单元和/或驱动组中的其他组件之间进行通讯
● 集成到诊断中
概述
2.5 数据
书本型功率单元 c/d 型
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2.5 数据
如未另行说明，下列技术参数均适用于 sinamics s120 书本型驱动中的组件。
表格 2- 3 电气数据
电源输入电压 3 ac 380 v 至 480 v ±10 %(-15 % < 1 min)