柔术的起源可追溯到大约公元前2000年，现在柔术中使用的多种打斗技术，可以在传统的日本、印度、希腊、埃及、美索布达米亚传统搏斗术中找到踪迹。实际上，在埃及的著名的胡夫金字塔中，有成百上千的壁画。其中描绘的武术技术与现代的巴西柔术是如出一辙。有些学者推测：武术从亚洲的印度、中国传播开来，由僧侣及士兵带到世界各地。
巴西柔术源于武士发展起来的日本柔术，日本柔术拥有大量格斗技术，包括打、投、关节技及绞杀技。“jujutsu” - 柔术的意为“柔的法则”，它适用于所有于所有日本武术体系，“柔”即灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆原理，而非与对手抗力、比力。柔术练习者会选择使用技术，让对手屈服或耗尽其体力，最终将其制服。然而，在古时柔术被视为次要的格斗术。因为多数武士首先使用刀剑，并将刀剑术视为最重要的武术。
巴西柔术的创始人carlos gracie是在巴西的第3代苏格兰yi民.carlos在1901年出生在一个商人与政客世家.虽然是五兄弟中最瘦小的一个,carlos在打仗时从来没有输给过他的其他兄弟.在他19岁的时候,carlos开始在其父亲的朋友,日本柔术大师前田光世的教导下学习柔术。
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