2、 半屈式内镜阶段(1932-1957):schindler从1928年于优秀的器械操作师georg wolf合作研制胃镜，最终在1932年获得成功，定名为wolf-schinder式胃镜。之后，许多人对其进行为行了改造，使之功能更为齐全，更为实用。 3、 光导纤维内镜阶段(1957年至今): 1954年，英国的hopkins和kapany发明了光导纤维技术。1957年，hirschowitz及助手在美国胃镜学会上展示了自行研制的光导纤维内镜。60年代处，日本olympas采用外部冷光源，使光亮度大增，视野进一步扩大。近10年随着附属装置的不断改进，使纤维内镜不但可用于诊断，且可用于手术治疗。
4、电子内镜时代(1983年以后): 1983年welch allyn公司研制成功了电子摄像式内镜。该镜前端装有高敏感度微型摄象机，将所记录下的图像以电讯号方式传至电视信息处理系统，然后把信号转变成为电视显像机上可看到的图像。
医用内窥镜摄像机的组成主要由三大部分组成:
1.物镜 (内窥镜:硬管镜和软管镜)
2.电耦合器ccd
3.医用监视器
4.冷光源及控制主机
另外可以加配电脑及采集卡,实现图像采集及存储功能
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