目前，我们的智能家居产品和解决方案已经应用于全球多个重点项目，成为世界各地多个智慧城市建设的重要技术支撑力量。我们以让人们感知真实的世界为愿景，运用各类传感器，帮助不同地区不同行业的人们更加直接、自由、平等地获取信息，消除各种信息偏差。为应对日益严重的气候变化及各种地质灾害，我们通过低碳无线物联网解决方案，帮助客户用绿色环保的方式创造更好的社会、经济和环境效益，维护人类的长远发展和安全。
扫地机器人需要自主移动，无论是局部实时避障，还是全局规划，都需要较精准地确定机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务。一般地，机器人通过航位推算方法、信标定wei方法以及混合定wei方法，实现室内移动机器人的导航和定wei。航位推算方法是最为常用的一种方法，通过机器人自身的里程计、陀螺仪、加速度计等内部传感器，实时解算机器人自身的速度、姿态信息。以出发点为绝dui零点，则可以渐进累加地推算出机器人当前所在的位置和姿态。
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