对于需用人工进行灵巧操作及需要进行判断的工作场合，工业机械手很难代替人的劳动。
如，在工作过程中出现事故、障碍和情况变化等，机械手不能自动分辨纠正，只能停机，待人们排除意外事故后才能继续工作。因此，人们对机械手提出了更高的要求，希望使其具有“视觉”、“触觉”等功能，使之对物件进行判断、选择，能连续调节以适应变化的条件，注塑机械手，并能进行协调动作。这就需要一个能处理大量信息的计算机，要求人与机器“对话”进行信息交流。 
这种带“视觉、触觉’’反馈的，由计算机控制的，具有人的部分“智能”的机械装置称为“智能机器人。所谓“智能”，是包括识别、学习、记忆、分析判断的功能。而识别功能是通过“视觉、“触觉”和“听觉等认识对象的。
注塑机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
(1)根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，注塑机械手哪家好，一般来说，注塑机械手厂，重负载的可选择电力驱动系统，五轴注塑机械手，轻负载的可选择气压驱动系统。
(2)对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
(3)对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
机械手按照控制方式可分为以下几类：
1、点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。
2、连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。
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