货号科学机械手	能力培养动手动脑
适用年龄少年（7-14岁）	是否专供外贸否
3C配置类别14岁以下的类似文具玩具	规格GB21748-2008
材质塑料/塑胶	是否能够DIY是
包装方式彩盒	是否外贸否
是否多功能否	是否电动否
品牌小玩童	是否有动漫形象否
专利及著作权发明专利	是否有导购视频否
颜色不限	是否跨境货源否

   能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
 实验重点：认识四边形的不稳定性
 实验目的：了解简易机械手的组成部分以及涉及到的原理知识
 实验认知：机械手主要由手柄，2个平行四边形，螺丝，螺母组成。在分开或并拢两手柄时，我们
观察到：3个部件所连接成的两个平行四边形正在发生形变，机械手也正是利用平行四边形的不稳定性，
使整个部件通过收缩和伸展来达到控制手的分开及并拢，以达到放下或夹起物件的作用。
  四边形的不稳定性：三角形的三条边长确定后，它的形状就确定下来了；与之不同的是，而四边形的
四条边长确定后，四边形的形状仍然可以变化，比如，可以是长方形、菱形等，因此，四边形的不稳定性的
涵义可以用“四边形的四条边确定了，它的形状不确定”来描述；三角形的三条边长确定后，它的内角就确
定下来了；与之不同的是，而四边形的四条边长确定后，边之间的夹角仍然可以变化，因此，四边形的不稳
定性也可以说成“四边形的四条边不能决定它的四个内角的大小”
实验步骤：1.实验准备
        认识实验器材：手柄、平行四边形模型、带剪刀口的平行四边形模型、螺丝、螺母
        2.先把2个手柄分别用螺丝接到平行四边形模型2端。手握两手柄端，当收拢两手柄时，整个部件
逐渐收缩，另一端往前伸并收拢在一起
        3.把带剪刀手的平行四边形模型一端用螺丝和第2部做出来的机械手部件连接到，就组成了一个完整
的机械手模型。
        4.手握两手柄端，当收拢两手柄时，整个部件逐渐收缩，前端形成机械手的活动动作，这时整个部件
可像手一样夹起纸团、橡皮等物件。
提示：2个平行四边形模型间的螺丝不要拧的太紧，以免操作起来难以收缩放开。
知识拓展：连杆：是一种连接和传递力的装置。在机械运动中，平行运动和旋转运动相互转化，均是通过连杆来
连接并完成力的传递工作的；对比下机械手模型里每个支杆间是否是个简单的连杆，当收缩分开的时候，是否和
连杆运动差不多？
你知道吗？
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。也就是
机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，
机械手是近十几年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器
人的一个重要分支。
实验报告：课外搜集和机械手相关的资料，对比下我们实验中的简易装置，是哪些相同点和不同点。

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周女士
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